赵磊
- 作品数：32 被引量：42H指数：4
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 一种适用于无人机配送的分拣柜及其转运方法
- 本发明提供一种适用于无人机配送的分拣柜及其转运方法，包括与包裹柜并列设置的分拣柜本体，分拣柜本体的内腔与设置在包裹柜上的各包裹箱相连通，分拣柜本体的外顶壁上设有用于接收无人机投放的包裹的包裹传递机构、与内腔相连通的包裹入...
- 李彬杨玉维赵磊马跃刘祺
- 弹性梁非线性振动测试平台
- 本发明公开了一种弹性梁非线性振动测试平台，包括台体、交叉滚子轴承、转台和电机；交叉滚子轴承和转台自下而上设置在台体的顶板上；交叉滚子轴承的轴承外圈固定在台体上、其轴承内圈与转台底端相配合且二者连接固定为一体，使转台能够相...
- 赵磊张嘉兴赵新华李彬
- 文献传递
- 一种新型仿生变胞膝关节外骨骼机器人及其多体运动尺度综合方法研究
- 2023年
- 针对人体步态周期的摆动相与承载相生物力学特征,创新性的提出一种集变胞仿生膝关节外骨骼机器人与具有“J”型轨迹特征运动副人体等效下肢为一体的人-机并联研究原型,在深入解析其变胞运动承载仿生工作机理的基础上,系统提出一种多体运动尺度综合方法。该方法首先基于多体运动学,系统构建人-机并联运动学模型;其次针对该外骨骼对其穿戴位置滑移与下肢个体差异的有效几何包容,提出一种新型运动学综合性能评价指标——仿生灵巧包容度;再次将多体运动尺度综合问题归结为一类多目标优化问题;最后计及不同人群的步态差异性,采用压缩粒子群算法,深入开展膝关节外骨骼系统多体运动尺度综合数值仿真。通过仿真数据对比与参数敏感性分析,佐证该膝关节外骨骼机器人所具有的变胞仿生运动学综合性能,以及多体运动尺度综合方法的合理性与有效性,为后续研究原型承载有效性的相关研究,提供理论基础。
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- 一种圆形零件几何尺寸参数视觉测量方法及系统
- 本发明公开了一种圆形零件几何尺寸参数视觉测量方法及系统，系统以单目视觉技术为基础，主要组成部分有工业相机、镜头、图像采集卡、光源等。涉及的图像处理领域包括：在采集图像前对相机和镜头进行标定，消除畸变；对采集后的图像进行灰...
- 赵磊赵新华王嘉豪刘培昌
- 文献传递
- 大空间运动3-RRRU并联机器人运动学标定与误差分析被引量：10
- 2021年
- 并联机器人具有高速、高刚度和大负载等明显优势,被广泛应用到农业和工业领域,但多关节导致该类机器人控制精度不高。针对大空间运动3-RRRU并联机器人的运动学建模和误差标定方法展开了系统、深入研究。综合应用DH法和空间矢量法建立了机器人的运动学模型,在此基础上,借助偏微分理论推导并建立机器人的误差模型;应用激光跟踪仪进行不同轨迹下机器人的空间位置数据采集,对一般遗传算法进行改进,以等步距搜索策略实现主要遗传算子的优化,并通过全局数值寻优获取机器人的误差补偿数据,完成标定和补偿工作。实验表明:基于直线标定方式,补偿后直线轨迹跟踪误差控制在0.14~1.34 mm,但不适用于曲线轨迹补偿,其实测补偿后的最大误差高达5.08 mm。曲线轨迹标定精度高于直线轨迹标定,补偿后将直线和曲线两种路径下的最大误差分别降低至1.18 mm和1.56 mm。该标定方法自动化程度高,适用于含有大量关节并联机器人的误差标定工作。
- 赵磊闫照方栾倩倩赵新华李彬
- 关键词：并联机器人
- 一种汽车曲臂遮阳棚
- 一种汽车曲臂遮阳棚，涉及一种汽车遮阳装置，用于夏季裸露在阳光下的车辆遮阳。由底座，连接螺栓套装I，连接螺栓套装II，连接架和曲臂遮阳棚五部分组成，其中底座实现对曲臂遮阳棚的支撑及与汽车顶棚的钩接，连接螺栓套装I实现底座与...
- 杨玉维冯晶晶李彬赵新华赵磊刘凉
- 文献传递
- 基于STM32的红外测油仪研究与开发
- 水是生命的起源,人类一切活动都离不开纯净的水源。但近年来我国水污染事件频发,水污染造成的危害触目惊心,当前环境保护形势相当严峻。油类物质污染是水污染源中一项主要污染物。矿物石油类燃料的开采消耗、工业废水的偷排、生活污水的...
- 赵磊
- 关键词：红外分光光度法红外测油仪
- 文献传递
- 一种高速5轴联动并联三坐标测量机
- 一种高速5轴联动并联三坐标测量机，包括动三角平台、静三角平台、结构相同的3条支链和一个二轴高精度测头如PH10T/M、REVO；每条支链均包括一个驱动器、3个R转动副、一个U副，各支链运动副自静平台到动平台排列顺序依次为...
- 赵磊赵新华王收军李彬
- 文献传递
- 基于YOLOv5的瓶盖封装缺陷轻量化检测算法
- 2023年
- 为解决白酒瓶盖封装表面质量检测和算法参数庞大难部署的问题,对YOLOv5s进行改进并提出了更轻量化和高精度的SEGC-YOLO算法。首先,采用ShuffleNet V2替换原始骨干网络,有效简化参数,引入高效通道注意力机制增强骨干网络。再使用基于GhostNet改进的GhostConv和C3-Ghost模块增强颈部网络,减少颈部参数量。另外,使用CARAFE算子替代最近邻插值上采样算子,利用自适应内容感知的上采样预测核提升颈部网络的信息表达能力,进而提升检测精度。最后,训练应用Adam梯度优化器来提高检测精度。实验结果表明:所提SEGC-YOLO算法在不同交并比(IoU)阈值下的平均精度均值mAP@0.5为84.1%和mAP@0.5∶0.95为49.0%,分别优于原始YOLOv5s算法1.2个百分点和0.5个百分点,并且浮点运算数(FLOPs)比原始算法减少了69.94%、参数量减少了71.15%和模型文件大小减小了69.66%,更加精准和轻量化。所提SEGC-YOLO可以快速、精准地检测瓶盖表面缺陷,为相关领域快速缺陷检测和设备部署提供了数据和算法支持。
- 赵磊赵磊翟冉李彬李彬
- 基于ARM-Linux的爬壁机器人控制系统研究
- 本课题在船舶清洗爬壁机器人的平台上，研究了一种基于 ARM-Linux控制平台的机器人控制系统。根据爬壁机器人对控制系统的需求，确定了爬壁机器人上位机和下位机的分布式控制方案。上位机和下位机都是以ARM9芯片作为控制核心...
- 赵磊
- 关键词：爬壁机器人控制系统
