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齐宁宁
作品数:
4
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供职机构:
南开大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
方勇纯
南开大学
张雪波
南开大学
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原子力显微镜
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机构
4篇
南开大学
作者
4篇
齐宁宁
3篇
方勇纯
2篇
张雪波
年份
1篇
2015
3篇
2013
共
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基于压电扫描管阶跃响应曲线的原子力显微镜动态成像方法
一种基于压电扫描管阶跃响应曲线的原子力显微镜动态成像方法。针对原子力显微镜快速扫描时,因忽略压电扫描管的动态特性而使所得图像发生畸变的问题。本发明首先通过实验方法测得压电扫描管的阶跃响应曲线,该曲线包含了压电扫描管的动态...
方勇纯
任逍
张雪波
齐宁宁
文献传递
原子力显微镜水平方向闭环系统的构建与控制
21世纪,随着纳米技术的飞速发展,具备纳米测量与操作功能的原子力显微镜(AFM),得到了国内外自动控制领域很多专家、学者的关注。本文主要从AFM水平方向系统的定位、跟踪控制角度出发,利用搭建的AFM水平x方向闭环系统平台...
齐宁宁
关键词:
原子力显微镜
跟踪控制
计算机技术
文献传递
基于压电扫描管阶跃响应曲线的原子力显微镜动态成像方法
一种基于压电扫描管阶跃响应曲线的原子力显微镜动态成像方法。针对原子力显微镜快速扫描时,因忽略压电扫描管的动态特性而使所得图像发生畸变的问题。本发明首先通过实验方法测得压电扫描管的阶跃响应曲线,该曲线包含了压电扫描管的动态...
方勇纯
任逍
张雪波
齐宁宁
文献传递
原子力显微镜水平方向的系统建模与DMPC控制
本文在搭建原子力显微镜(AFM)水平方向闭环系统的基础上,建立了系统变增益传递函数模型,并将离散时间模型预测控制(DMPC)应用到该系统中,实现了对期望轨迹的精确跟踪控制。具体而言,针对压电扫描器的特点,采用一种振幅逐渐...
齐宁宁
方勇纯
任逍
关键词:
原子力显微镜
跟踪控制
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