姜苍华
- 作品数：15 被引量：39H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 不确定线性时滞系统的鲁棒故障诊断研究
- 姜苍华
- 关键词：时滞系统不确定性自适应观测器未知输入观测器
- 基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制
- 本文由基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律，它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量所发生的突变，并及时切换到最合适的控制器。通过理论分析证明...
- 钟震段广仁姜苍华
- 关键词：自适应控制欧拉角
- 文献传递
- 基于观测器的线性系统故障检测方法性能比较研究
- 已有的故障诊断方法基本是针对开环系统设计的,本文通过仿真实验对输出反馈控制和开环控制下基于观测器的线性系统故障检测方法的性能进行了比较研究.仿真实验与理论分析表明,若线性系统模型准确,闭环控制不影响观测器方法对于加性故障...
- 姜苍华周东华
- 关键词：故障检测闭环控制
- 文献传递
- 不确定时滞系统增益型故障的检测与估计被引量：7
- 2005年
- 针对一类不确定连续线性定常时滞系统,提出了一种执行器、传感器增益故障的鲁棒检测与估计策略。该类系统含有多状态与输出时滞,状态和输出方程上同时作用有非结构有界未知扰动。在Trunov和Polycarpou方法的基础上,设计了一种新的时滞系统自适应观测器用于检测并估计突变或缓变的增益故障。与Wang等针对线性无时滞不含输出扰动系统的工作相比,该结论更具一般性。理论分析表明,该方法对于未知扰动鲁棒,能够保证故障的估计,状态与输出估计偏差一致有界。数值仿真验证了方法的有效性。
- 姜苍华周东华
- 关键词：线性时滞系统自适应观测器
- 分导飞行器的载荷释放失效在线检测及控制律重构
- 本文提出了分导飞行器载荷释放失效的一种在线检测方案，设计了其姿态跟踪控制律并给出了载荷释放失效时的控制律重构策略。所提方案利用交互式多模型算法的并行结构实时地对载荷释放情况进行检测，当检测结果显示载荷释放失效时，采用带阈...
- 李晓云姜苍华段广仁
- 关键词：交互式多模型在线检测控制律重构
- 文献传递
- 基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制
- 本文由基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律,它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量所发生的突变,并及时切换到最合适的控制器。通过理论分析证明...
- 钟震段广仁姜苍华
- 关键词：自适应控制切换
- 文献传递
- 不确定时滞系统增益型故障的检测与估计
- 针对一类不确定连续线性定常时滞系统,提出了一种执行器、传感器增益故障的鲁棒检测与估计策略.该类系统含有多状态与输出时滞,状态和输出方程上同时作用有非结构有界未知扰动.在Trunov和Polycarpou方法的基础上,设计...
- 姜苍华周东华
- 关键词：故障检测线性时滞系统自适应观测器
- 文献传递
- 一类质心突变飞行器的姿态控制律重构设计
- 2009年
- 研究了一类质心突变飞行器姿态控制系统在发生故障时的一种控制律重构方法。采用以Unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用输出残差为故障诊断指标的交互式多模型算法实时地对飞行器故障情况进行检测与诊断。当诊断出故障时,重构控制律的参数对系统进行补偿控制,使得故障下飞行器的姿态跟踪精度得以维持。通过数值仿真验证了该方法的有效性。
- 李晓云姜苍华段广仁
- 关键词：控制律重构交互式多模型UNSCENTED卡尔曼滤波
- 分导飞行器的载荷释放失效在线检测及控制律重构
- 本文提出了分导飞行器载荷释放失效的一种在线检测方案,设计了其姿态跟踪控制律并给出了载荷释放失效时的控制律重构策略。所提方案利用交互式多模型算法的并行结构实时地对载荷释放情况进行检测,当检测结果显示载荷释放失效时,采用带阈...
- 李晓云姜苍华段广仁
- 关键词：交互式多模型在线检测控制律重构
- 文献传递
- 基于计算智能方法的动态系统故障诊断技术被引量：14
- 2003年
- 简要地综述了基于计算智能方法的动态系统故障诊断技术的最新进展。将计算智能方法与基于模型的方法结合,用于不确定非线性动态系统的故障诊断是这一领域新的发展趋势。重点分析了用于非线性系统故障诊断的基于状态/参数估计的计算智能方法,主要包括神经网络、模糊逻辑、遗传算法,探讨了提高诊断算法鲁棒性的途径。同时也对无模型的基于计算智能的故障诊断方法中的一些研究热点问题进行了分析。最后探讨了该领域今后的发展方向。
- 姜苍华周东华
- 关键词：动态系统故障诊断计算智能方法模糊逻辑遗传算法
