钟震
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制
- 本文由基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律，它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量所发生的突变，并及时切换到最合适的控制器。通过理论分析证明...
- 钟震段广仁姜苍华
- 关键词：自适应控制欧拉角
- 文献传递
- 分导飞行器多模型自适应控制方法研究被引量：2
- 2009年
- 基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法,得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律,解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量的突变,然后切换到当前最合适的控制器进行控制。理论分析证明采用该控制策略闭环系统全局渐近稳定,数值仿真表明该方案具有比单模型自适应控制更好的暂态跟踪性能。
- 丁保春姜苍华钟震李亚菲段广仁周进
- 关键词：自适应控制切换
- 时变多面体系统的有限时间稳定性分析
- 着重研究了时变多面体系统在有限时间内的稳定性分析问题,给出系统有限时间稳定的三个等价性条件。为了便于在实际中方便实现系统设计,本文章进一步给出一个有限时间稳定的LMI充分性判据。考虑系统受外界输入扰动的影响,时变多面体系...
- 钟震段广仁
- 关键词：有限时间稳定
- 文献传递
- 沪深股市的向量自回归分析及其实证研究被引量：3
- 2009年
- 对沪深股市的长期水平规律进行了研究,发现在长期水平下我国股市的长期预期收益不能认为是常数,并且建立了两个股票市场中的预期收益、股价和股利三者之间的向量自回归模型,分别给出了实证分析.
- 田玲玲钟震
- 关键词：向量自回归
- 基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制
- 本文由基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律,它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量所发生的突变,并及时切换到最合适的控制器。通过理论分析证明...
- 钟震段广仁姜苍华
- 关键词：自适应控制切换
- 文献传递
- 航天器的一种无源自适应姿态控制方法被引量：4
- 2011年
- 针对惯量矩阵参数无法精确获知的航天器姿态控制问题,将一般的姿态动力学模型转化为欧拉角形式的动力学方程,基于无源性理论提出了一种无源自适应控制律.通过理论分析证明了该控制策略的渐进跟踪性能.该控制策略可以有效地解决由于各种因素引起的转动惯量未知时的姿态控制问题.数值仿真表明该方案的有效性.
- 段广仁钟震姜苍华
- 关键词：无源自适应航天器
- 时变多面体系统的有限时间稳定性分析
- 本文着重研究了时变多面体系统在有限时间内的稳定性分析问题,给出系统有限时间稳定的三个等价性条件。为了便于在实际中方便实现系统设计,给出一个有限时间稳定的LMI充分性判据。考虑系统受外界输入扰动的影响,时变多面体系统的有限...
- 钟震段广仁
- 关键词：有限时间稳定
- 文献传递
- 广义Sylvester矩阵方程的局部扰动分析(英文)
- 2008年
- 研究了一类广义Sylvester矩阵方程的局部扰动分析问题。首先推导出了一个必要的引理,然后给出了扰动方程的绝对扰动界,进而相对扰动界也相应给出。最后通过数字仿真展示了此扰动界的有效性。
- 钟震段广仁
- 关键词：扰动界
- 基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制被引量：2
- 2008年
- 基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律,它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题.该控制策略可以有效地检测出转动惯量发生突变,并及时切换到最合适的控制器.通过理论分析证明了该控制策略的闭环全局渐近稳定.数值仿真表明该方案的有效性.
- 钟震段广仁姜苍华
- 关键词：自适应控制切换控制
