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李亚菲

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文基金：空间智能控制技术国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇自适应控制
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 3篇多模型自适应...
  • 3篇模型自适应
  • 2篇切换
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 4篇李亚菲
  • 3篇段广仁
  • 1篇姜苍华
  • 1篇丁保春
  • 1篇钟震
  • 1篇周进

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇第27届中国...

年份

  • 1篇2009
  • 3篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
分导飞行器多模型自适应控制方法研究被引量：2
2009年
基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法,得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律,解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量的突变,然后切换到当前最合适的控制器进行控制。理论分析证明采用该控制策略闭环系统全局渐近稳定,数值仿真表明该方案具有比单模型自适应控制更好的暂态跟踪性能。
丁保春姜苍华钟震李亚菲段广仁周进
关键词：自适应控制切换
分导飞行器多模型自适应控制
分导飞行器是一种新型的航天运输工具，是随着现代航天的发展产生的。与传统的飞行器相比，分导飞行器在飞行过程中存在载荷释放。在载荷释放的瞬间，飞行器的质量及其分布发生突变，导致其质心位置与转动惯量发生突变。此外，现代飞行器以...
李亚菲
关键词：自适应控制运动学方程
文献传递
分导飞行器鲁棒自适应姿态控制
对于分导飞行器来说，设计能克服其较大的参数不确定性的自适应控制器具有一定的研究价值。本文根据空间飞行器动力学与运动学模型的特点以及分导的特性设计了多模型自适应控制器。存该控制器作用下，闭环系统不仅具有渐进稳定性，而且暂态...
李亚菲段广仁
关键词：自适应控制
文献传递
分导飞行器鲁棒自适应姿态控制
对于分导飞行器来说,设计能克服其较大的参数不确定性的自适应控制器具有一定的研究价值。本文根据空间飞行器动力学与运动学模型的特点以及分导的特性设计了多模型自适应控制器。在该控制器作用下,闭环系统不仅具有渐进稳定性,而且暂态...
李亚菲段广仁
关键词：多模型自适应控制切换
文献传递
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