孙伟
- 作品数：116 被引量：448H指数：12
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 摇摆基座下捷联系统快速初始对准研究被引量：4
- 2013年
- 针对舰船摇摆状态下无法从陀螺仪输出中提取地球自转角速度信息这一问题,提出基于惯性系改进的粗对准方法。该方法通过建立惯导系统初始捷联矩阵隔离载体摇摆运动以保证失准角为小角度。为了满足舰船对准快速性的需求,提出了一种惯导数据循环使用的卡尔曼滤波精对准方法。系泊状态下的半实物仿真结果表明:采用惯导数据循环使用的系泊对准方法可以达到对准精度要求的同时缩短对准时间,验证了该方法的有效性。
- 孙伟孙枫杨琳
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波摇摆基座
- GPS多普勒伪距平滑定位与测速方法被引量：9
- 2016年
- 针对卫星导航系统受移动载体所处特殊工作环境及状态的影响,导致载波相位观测值发生周跳并引起载波相位平滑伪距产生较大误差的问题,该文提出一种基于高精度且不受周跳影响的多普勒频移观测值对精度相对较低的伪距观测值进行平滑的方法;采用GPS多普勒频移进行伪距平滑,并计算移动载体的位置信息;通过结合求解的位置信息与多普勒频移进一步完成移动载体速度的求取。静、动态实验结果表明:该文提出的多普勒频移平滑伪距算法能够进一步提高载体的定位和测速精度。
- 孙伟段顺利
- 关键词：多普勒频移测速
- 基于MEMS惯性导航技术的井下人员定位
- 针对井下环境的矿工定位,提出相关算法,设计并测试一种基于MEMS惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）的人员定位系统。该系统安装在步行者鞋上,利用惯性传感器动态测量矿工足部运动。改进部...
- 孙伟丁伟李瑞豹
- 关键词：MEMS惯性导航
- 文献传递
- 卫星遥感水资源调查监测应用现状及展望被引量：24
- 2020年
- 针对传统水资源调查监测手段效率低、成本高、难度大等局限性,开展基于卫星遥感水资源的调查监测具有重要的意义。同时,对于守住水资源利用红线、守护绿水青山、建设生态文明均具有重要的作用。本文梳理了相关研究成果,阐述了卫星遥感水资源调查监测的具体内容,着重介绍了卫星遥感在水体位置、面积、水位、储水量、径流量、水质等方面的应用现状。最后,分析了当前应用中存在的问题并对后续需要重点开展的工作进行了展望。
- 金建文李国元孙伟杨雄丹常晓涛刘克刘瑶
- 关键词：卫星遥感水资源
- MEMS惯性组件的误差特性分析与标定被引量：20
- 2016年
- 针对惯性器件输出受工作环境及器件自身噪声影响,导致惯性组件输出信噪比低进而影响系统定位测姿精度等问题,提出MEMS惯性组件误差分析与标定方案。利用Allan方差对MEMS输出进行辨识,对输出信息曲线拟合并确立MEMS器件误差项的误差取值,建立MEMS几何误差模型并设计分立式标定方案。转台实验结果表明,24位置及速率标定方法可实现惯性组件常值误差系数的有效分离与求取,对比器件误差补偿前后的结果,验证了误差修正方案的可行性。
- 于婷孙伟文剑
- 关键词：MEMS
- 视觉/惯性组合导航中的SWF与MSCKF对比研究被引量：4
- 2020年
- 利用单目相机获取的地物特征辅助惯性导航系统解算,可有效减小单一惯导系统工作时引起的定位误差发散.结合定位精度和时效性对最优匹配滤波算法的要求,提出滑动窗口滤波(SWF)和多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)两种融合算法,并对视觉/惯性组合系统进行误差补偿,分析特征密度、特征跟踪长度和窗口大小对定位精度的影响,采用相同测试数据集分别对两种滤波方法进行对比实验.结果表明:1)在可见特征较多条件下,SWF和MSCKF算法定位结果精度均优于纯惯性系统(INS)解算精度;2)SWF算法解算精度高于MSCKF算法解算精度;3)相比于SWF算法,MSCKF算法对参数变化更敏感;特征数增多时,MSCKF算法定位精度提高、计算复杂度更低;4)适当改变特征跟踪长度和窗口取值,不同滤波融合方案解算结果精度可小幅提高.
- 孙伟宋如意王宇航
- GPS失锁环境下基于捷联罗经技术的SINS姿态测量方法
- 基于卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)的组合导航技术是当前车载移动测图系统(MMS)的主要定位定姿设备。当MMS工作在隧道、市区等卫星信号易受工作环境及其它因素影响而导致GNSS失锁时,INS将处于独立工作状...
- 孙伟王大雪徐龙威徐令令
- 关键词：惯性导航系统数字滤波
- 文献传递
- 基于IMU/GPS的安卓无缝定位系统设计
- 研究并实现一种基于Android 手机终端固有IMU 和GPS 模块的无缝组合定位方法,给出了系统设计方案及实验结果。在GPS 信号缺失时利用手机终端固有的IMU 惯性传感器采集行人运动信息完成步态检测、航向解算和航迹推...
- 孙伟王野李瑞豹杨聃
- 关键词：惯性测量单元卫星导航系统
- 基于广播星历的卫星速度和加速度实时计算方法被引量：2
- 2017年
- 针对当前利用精密星历不能实现卫星速度和加速度实时获取,进而影响移动载体速度和加速度解算的时效性问题,提出一种基于广播星历实时计算卫星速度和加速度方法。分析现有广播星历求取卫星速度方案存在的局限性,推导基于矩阵形式的卫星运动速度求解公式,通过实测数据分别对广播星历和精密星历计算的卫星速度和加速度结果进行对比分析,结果表明:广播星历计算卫星位置误差在2 m以内,速度误差优于1.4 mm/s,加速度误差优于0.05 mm/s2,且具有良好的实时性。
- 孙伟孔莹段顺利丁伟
- 关键词：广播星历
- 基于自适应平滑滤波的低成本惯性/卫星组合导航普适性分析
- 高集成、模块化、嵌入式的低成本惯性/卫星组合导航系统被广泛用于导航位置信息的确定,低成本惯性传感器表现出的误差可通过卫星提供的信息进行修正补偿。针对依据动态过程中低成本惯性/卫星组合导航系统的先验信息,无法设定常规扩展卡...
- 孙伟吴家骥
- 关键词：组合导航自适应平滑滤波
