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孙伟
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
空军航空大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
王柳
空军航空大学
沈洋
空军航空大学
李刚
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
郝亮
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
刘树伟
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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汇编语言
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空军航空大学
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辽宁工业大学
作者
2篇
孙伟
1篇
刘树伟
1篇
郝亮
1篇
李刚
1篇
沈洋
1篇
王柳
传媒
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辽宁工业大学...
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1篇
2017
1篇
2009
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单片机C51与汇编语言的混合调用
被引量:1
2009年
对于单片机程序的编写,汇编语言具有速度快的优势,C51则具有高级语言的优点。文中介绍了C51函数的内部转换规则和参数传递规则,通过实例详细给出了实现C51与汇编语言混合调用的方法,包括C51内嵌汇编语言、C51调用汇编语言以及汇编语言调用C51。
沈洋
孙伟
钟殿生
关键词:
单片机
KEIL
扩展卡尔曼软测量技术在汽车行驶状态估计中的应用
被引量:1
2017年
采用一种基于EKF搭建的软测量算法对汽车纵向车速、质心侧偏角和横摆角速度动态参数进行估计。通过建立了估算用的3自由度非线性车辆数学模型,EKF利用低成本传感器测得的纵侧向加速度、车辆转向盘转角信号,从而可针对车辆行驶状态较精确的估计。最后通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真对EKF算法进行了验证,从而证实了EKF软测量技术能够准确、实时地估计汽车动态参数。
郝亮
李刚
刘树伟
王柳
孙伟
关键词:
EKF
动态参数
联合仿真
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