王柳
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 扩展卡尔曼软测量技术在汽车行驶状态估计中的应用被引量：1
- 2017年
- 采用一种基于EKF搭建的软测量算法对汽车纵向车速、质心侧偏角和横摆角速度动态参数进行估计。通过建立了估算用的3自由度非线性车辆数学模型,EKF利用低成本传感器测得的纵侧向加速度、车辆转向盘转角信号,从而可针对车辆行驶状态较精确的估计。最后通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真对EKF算法进行了验证,从而证实了EKF软测量技术能够准确、实时地估计汽车动态参数。
- 郝亮李刚刘树伟王柳孙伟
- 关键词：EKF动态参数联合仿真
- 车辆ABS控制算法设计及硬件在环验证被引量：3
- 2017年
- 提出了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果一种有效的手段,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS控制策略,另一种是现实中常用的PID控制策略;将Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,选取了对开路面紧急制动时仿真试验,逻辑门限值ABS控制策略明显优于PID控制策略;最后,为了更好验证逻辑门限值的控制策略的实际控制效果,选取同样工况进行硬件在环试验,结果也证明了ABS逻辑门限值控制策略能够在实际控制过程中保证良好的制动效能及制动方向稳定性。
- 郝亮王柳张旭斌李刚
- 关键词：ABS联合仿真硬件在环
