宁宇
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 卫星图像运动补偿的矢量几何法被引量：1
- 2009年
- 研究利用星上有效载荷扫描镜运动控制进行图像运动补偿的新方法。分析了影响三轴稳定静止轨道气象卫星成像的主要因素,研究了轨道运动对扫描镜光轴指向的影响。应用三锥相交原理,提出了利用测量估算所得轨道位置和速度信息计算补偿量的矢量几何法。数值仿真结果表明,矢量几何法能够有效补偿轨道运动对扫描镜光轴指向的影响,显著提高成像质量,精度与传统矢量坐标变换法相同,但运算量更小。
- 宁宇王志刚陈士橹
- 基于单星观测的双损失函数弹道估计方法
- 2013年
- 针对没有标准弹道模板先验信息支持的情况下,单星观测弹道估计问题中观测信息不全,无法直接进行弹道估计,并且在使用残差大小作为优化标准,收敛不确定问题,提出了采用双损失函数的确定性弹道估计方法。利用基于观测量的损失函数和基于高度偏差的损失函数联合搜索确定弹道中两点高度,从而确定弹道平面方向,保证系统确定地收敛到最优解。通过数值仿真验证了算法的有效性。
- 宁宇王志刚
- 关键词：弹道导弹无源探测
- 基于乘法观测模型的多视线矢量定位误差修正方法
- 2013年
- 针对相对定位估计系统,详细分析了因视线矢量的加法观测模型中观测矢量不是单位矢量,而导致定位计算中观测矢量内积期望值与实际值不符,造成了计算误差.基于乘法观测模型得到了带有修正项的内积期望计算式,数值仿真表明其精度远高于原有期望计算值.提出了对定位计算中多视线矢量观测误差的矢量旋转修正方法.通过仿真算例验证了修正算法的有效性,视线矢量间夹角与误差均方差比值越小,定位精度提高程度越大.
- 宁宇王志刚
- 基于最优空间转动矢量的升力式再入飞行器单通道姿态控制器设计被引量：1
- 2012年
- 针对升力式再入飞行器高超声速飞行时姿态运动各通道间强烈耦合效应,提出最优空间转动矢量概念。采用内外环双回路控制方式,设计了一种新式控制方法。将一般三通道姿态控制问题转化成为空间单通道控制问题。选取合适的控制系统参数,通过六自由度仿真,验证了所设计的单通道姿态控制器能够实现对飞行器姿态角的跟踪。
- 王志刚宁宇
- 关键词：升力式再入飞行器
- 导航中单位矢量的二次旋转乘法观测模型被引量：1
- 2012年
- 视线矢量观测是实现自主导航的重要方式。本文针对单位矢量的加法观测模型中观测矢量非单位化问题和乘法观测模型中测量噪声与实际情况不符的问题,提出二次旋转乘法观测模型。通过真实矢量在正交方向上进行的两次刚体旋转,获得了与现有乘法观测模型形式相同、但旋转角服从瑞利分布的正确观测方程。推导了测量误差的统计特性和双矢量观测的性质,并从空间几何角度给予了解释。数值仿真结果表明,二次旋转乘法观测模型弥补了由加法观测模型线性化所引起的问题,具有更精确的误差形式,由此给出了模型的潜在应用范围。
- 宁宇王志刚邓逸凡陈士橹
- 关键词：导航自主导航瑞利分布对地观测
- 恒定相对距离卫星编队飞行约束条件研究(英文)被引量：1
- 2013年
- 提出了一种保持卫星间距离不变的编队飞行设计新方法。卫星轨道采用小偏心率假设,相对运动由参考系中的线性化动力学方程描述。通过对相对距离方程中的时间项进行单独消元,获得了一组约束方程,并进行了简化处理。提出并证明了多星系列化设计方法,减少了保持卫星群间距不变的约束方程数目。给出了星间距离计算公式,并分析了三种特殊情况的约束条件。采用包含地球扁率摄动的力学模型在地心惯性系下进行运动仿真,验证了设计方法。
- 宁宇王志刚武何科金伟
- 关键词：卫星编队飞行
