您的位置： 专家智库 > >

师熙明

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇废墟
  • 4篇电机
  • 4篇关节
  • 3篇搜救
  • 3篇履带
  • 3篇步进
  • 3篇步进电机
  • 3篇进电机
  • 2篇地震
  • 2篇信号变送器
  • 2篇性能稳定
  • 2篇云台
  • 2篇入口处
  • 2篇搜救机器人
  • 2篇跑步
  • 2篇跑步机
  • 2篇自适应控制
  • 2篇自适应控制方...
  • 2篇力测量
  • 2篇履带式

机构

  • 12篇上海大学

作者

  • 12篇师熙明
  • 6篇张震
  • 4篇沈林勇
  • 4篇章亚男
  • 4篇吴静文
  • 3篇钱晋武
  • 3篇伍勇强
  • 2篇喻宁宁
  • 2篇吴磊
  • 2篇崔久强
  • 2篇张辉锋
  • 2篇赵瑞丰
  • 2篇李锋
  • 1篇李国军
  • 1篇丁卫
  • 1篇李为
  • 1篇张志伟
  • 1篇张辉峰
  • 1篇夏麟
  • 1篇余刚

年份

  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
狭小空间内履带行驶装置
本发明涉及一种狭小空间内的履带行驶装置。本装置包括驱动部分、云台部分以及主箱体部分。驱动部分为两个自带电机的履带移动装置，与主箱体通过支撑架刚性连接。云台部分采用冠齿轮及螺栓与主箱体部分连接，云台相对于主箱体部分有一个相...
张震赵瑞丰崔久强师熙明
搜救机器人的自动转向装置
本实用新型公开了一种搜救机器人的自动转向装置，包括头部组件、柔性脊柱和驱动所述头部组件偏移摆动的转向机构，两个电机、两组丝杠机构、多个由柔性薄圆环片和空心圆管交替组成的柔性脊柱和头部组件，利用细牵引丝绳将这些机构串联起来...
张震师熙明陈修霞喻宁宁张辉锋吴静文夏麟李玥文
文献传递
步态发生器
本实用新型涉及一种步态发生器。它包括底板和两套单脚模拟装置，所述单脚模拟装置左右对称并排布置在底板上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动机构和一个五杆机构；其中水平移动机构实现脚的前后移动，五杆机构实现脚的上下移动和转动...
章亚男伍勇强沈林勇郎雄吴静文李玥文丁柏君师熙明
文献传递
一种用于废墟搜救导向的电动转向装置
本发明涉及一种用于废墟搜救导向的电动转向装置，包括一个转接件，两个电机支架，两组驱动装置，一个柔性关节，一个头部，所述转接件固定在后电机支架上，前电机支架与后电机支架固定连接；后驱动装置安装在后电机支架内，前驱动装置安装...
张震吴磊师熙明
文献传递
人体步态运动学参数采集辅助装置和方法
本发明涉及一种人体步态运动学参数采集辅助装置和方法。辅助装置腰带、腰带连接件、髋关节上部、十字铰链、大腿上部、大腿绑带、大腿连接件、大腿上部、小腿上部、小腿连接件、小腿下部、踝关节连接件、脚掌部件以及脚掌连接件。该外骨骼...
钱晋武张辉锋章亚男沈林勇余刚师熙明
文献传递
一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置
本发明涉及一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置。本控制方法的特征在于通过测量力信号来反馈使用者相对于跑步机的运动趋势，根据这一运动趋势来控制跑步机速度，从而能够匹配适应使用者的运动速度。本控制装置包括跑步机本体，穿戴于...
吴静文沈林勇章亚男钱晋武李锋伍勇强师熙明
文献传递
主动介入式废墟缝隙搜救机器人关键技术研究
近年来地震灾害时有发生，每次灾害都造成很大的人员伤亡。目前，震后的搜救工作主要靠救援人员深入灾害现场，这种工作不仅充满危险而且效率不高。在这种危险环境下，机器人技术可以为救援人员提供有效地帮助。因此，把机器人技术应用于灾...
师熙明
关键词：搜救机器人
文献传递
狭小空间履带式驱动装置
本发明涉及一种狭小空间履带式驱动装置，包括基体、电气安装板、连接环、支撑架和驱动关节，所述驱动关节通过连接环连接基体，所述电气安装板套在基体上，通过支撑架与驱动关节连接。本发明能有效地带动搜救设备进入废墟缝隙或者管道内部...
张震吴磊师熙明
文献传递
一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置
本发明涉及一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置。本控制方法的特征在于通过测量力信号来反馈使用者相对于跑步机的运动趋势，根据这一运动趋势来控制跑步机速度，从而能够匹配适应使用者的运动速度。本控制装置包括跑步机本体，穿戴于...
吴静文沈林勇章亚男钱晋武李锋伍勇强师熙明
文献传递
狭小空间内履带行驶装置
本发明涉及一种狭小空间内的履带行驶装置。本装置包括驱动部分、云台部分以及主箱体部分。驱动部分为两个自带电机的履带移动装置，与主箱体通过支撑架刚性连接。云台部分采用冠齿轮及螺栓与主箱体部分连接，云台相对于主箱体部分有一个相...
张震赵瑞丰崔久强师熙明
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0