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张宇

作品数：27 被引量：7H指数：2
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程政治法律交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 13篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇政治法律
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇集群
  • 5篇观测器
  • 5篇分布式
  • 4篇欠驱动
  • 4篇状态观测器
  • 4篇控制器
  • 4篇扩张状态观测...
  • 3篇电压
  • 3篇群集运动
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇直流变换
  • 2篇直流变换器
  • 2篇制导
  • 2篇势能函数
  • 2篇速度传感器
  • 2篇图像
  • 2篇群集
  • 2篇网络
  • 2篇协同制导

机构

  • 27篇大连海事大学
  • 1篇上海勘测设计...

作者

  • 27篇张宇
  • 6篇王丹
  • 6篇彭周华
  • 6篇刘陆
  • 4篇王浩亮
  • 3篇张勤进
  • 3篇刘彦呈
  • 3篇胡青
  • 2篇谢海燕
  • 1篇王丽

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2010
  • 1篇2007
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人船集群的碰撞自规避编队控制器结构及设计方法
本发明公开了一种无人船集群的碰撞自规避编队控制器结构及设计方法，所述的控制器结构包括避碰和连通保持控制器、协同跟踪控制器、速度转换器、非线性微分跟踪器、扩张状态观测器以及动力学控制器。本发明专门针对欠驱动无人船而提出，故...
彭周华张宇王丹刘陆王浩亮
文献传递
一种欠驱动无人船集群协同制导结构及设计方法
本发明公开了一种欠驱动无人船集群协同制导结构及设计方法，所述的结构包括协同误差计算模块、路径参数更新模块、速度前馈模块、包含操纵控制器和速度转换模块。本发明在实际应用针对欠驱动无人船的控制方法有着更高的应用价值。本发明采...
彭周华王丹张宇古楠刘陆王浩亮
文献传递
一种基于改进YOLOv5深度学习网络的船舶目标检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv5深度学习网络的船舶目标检测方法，包括：获取待检测图像数据；将所述待检测图像数据输入训练后的船舶目标检测网络，所述船舶目标检测网络基于YOLOv5模型改进获得，Backbone部分包括G...
胡青张宇郭鹏程李文强刘家兵
一种有领导者的多无人船群集运动控制器结构及设计方法
本发明公开了一种有领导者的多无人船群集运动控制器结构及设计方法，所述的结构包括领导者运动学控制器、群集运动学控制器、非线性微分跟踪器、扩张状态观测器以及动力学控制器。本发明的控制器可以实现多无人船沿单条给定轨迹运动的行为...
彭周华张宇王丹刘陆谢海燕
文献传递
一种双有源全桥直流变换器的混合优化调制方法
本发明一种双有源全桥直流变换器的混合优化调制方法，该方法包括以下步骤：将参考电压U<Sub>2ref</Sub>与采样第二次侧H桥的输出电压U<Sub>2</Sub>电压作差，得到电压差；电压差经过PI调节器调节得到电容...
张勤进胡志勇刘彦呈屈腾达吴明张宇
一种海流能捕获装置、使用方法及海流能发电系统
本发明涉及海流能发电技术领域，其目的是提供一种海流能捕获装置、使用方法及海流能发电系统。这种海流能捕获装置能布置在水下，能满足海水流速极低海域使用，对海流能的捕获能力较强。上述海流能捕获装置包括：安装组件和摩擦‑电磁发电...
戴澍张宇 王昊 梁奕楠 杨文宇 李盈盈 陈福容 张钊铭 姜卫星
一种基于特征增强的YOLO-Ships轻量化船舶目标检测方法
本发明公开了一种基于特征增强的YOLO‑Ships轻量化船舶目标检测方法，包括以下步骤：获取待检测的船舶图像数据；将所述待检测的船舶图像数据输入训练后的YOLO‑Ships模型进行船舶目标检测，所述YOLO‑Ships模...
胡青张宇李文强郭鹏程陈文慧
数据电文意思表示错误问题研究
随着互联网技术的全面普及，数据电文意思表示凭借其相较于传统意思表示的远距离便捷性和低成本性得以飞速发展。与传统意思表示相同，数据电文意思表示中也存在着内心意思与实际表达于外部的表示行为不符而出现错误的情形。为了更好的推动...
张宇
关键词：数据电文意思表示错误民法规制
D海事局预算管理研究
近年来，国家推行了一系列财政预算体制改革措施，对政府部门财务预算管理愈加重视，高效、科学的管理方式为服务型政府奠定了基础。党的十八大和十八届三中全会明确提出了改进预算管理，实施全面规范、公开透明的预算制度的改革要求。伴随...
张宇
关键词：预算管理
文献传递
基于倒谱特征的说话人识别方法研究
自动说话人识别(ASR)技术以其显著的低成本、使用方便和有效性等特点,成为生物认证技术研究的重要领域之一。该技术具有广阔的应用前景,在信息领域、银行及证券交易机构、公安司法、军事领域、保安和证件防伪等方面能发挥巨大的作用...
张宇
关键词：生物认证倒谱支持向量机混合高斯模型
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