张建中
- 作品数:7 被引量:40H指数:3
- 供职机构:合肥学院机械工程系更多>>
- 发文基金:安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 机器人装配视觉定位应用研究被引量:25
- 2011年
- 为解决机器人装配的自动定位问题,将视觉定位技术应用到直角坐标型机器人设计成手机镜头(由LENS、BARREL部件构成)机器人装配设备中,开展了机器人装配设备视觉定位设计分析,以获取镜头LENS、BARREL部件在各个位置下的图像,通过模板匹配方法确定了LENS、BARREL部件中心的坐标值,建立了LENS、BARREL部件之间装配位置关系,提出了基于视觉定位的手机镜头机器人装配方法。在LENS、BARREL部件之间位置的一致性上对视觉定位技术进行了评价,并进行了手机镜头同一对位置下的镜头装配试验。研究结果表明,视觉定位实验为进一步研制手机镜头机器人装配设备奠定了重要基础。
- 张建中何永义李军
- 关键词:机器人亚像素视觉定位
- 非电类专业“电工与电子技术I”课程模块化教学研究与实践被引量:1
- 2016年
- 随着电子技术的不断发展与快速更新,企业对非电类专业人才素质的要求也越来越高.只有不断改进教学方法,拓展和完善非电类专业大学生电类课程的知识体系、实践技能,才能适应企业技术发展与社会进步的需要.本文从四个方面对非电类专业“电工与电子技术I”课程模块化教学与实践方法进行了研究与探讨.
- 张建中
- 关键词:电工学模块化教学
- 基于单片机的WQ-5型弯曲梁应变测量系统设计被引量:2
- 2007年
- 为了增加WQ-5型弯曲梁应变量测量实验仪的数据通信功能,利用PC机进行数据处理、实时曲线显示等,介绍了用基于单片机系统的设计方法对实验仪进行了重新设计。在设计时,继承现有仪器的模拟电路部分,同时增加了微机及数字通信的电路;以及汇编语言下位机程序、PC机上位机程序等系统设计的程序等,对传统仪器的改进具有一定的指导意义。
- 张建中
- 关键词:单片机
- 基于Visual Basic的电机转速测量系统设计被引量:1
- 2011年
- 介绍了PC机和单片机的电机转速测量系统,重点阐述了如何用Visual Basic设计电机转速测量、通信、显示功能的关键步骤,这种方法具有精确、易于实现、工作稳定、可移植性强等特点.
- 张建中
- 关键词:APIMSCOMM控件转速
- 基于机器视觉的手机镜头机器人装配应用研究被引量:3
- 2011年
- 介绍了机器视觉在导引手机镜头(由LENS、BARREL部件构成)机器人装配中的应用,采用直角坐标型机器人设计成手机镜头机器人装配设备,进行手机镜头同一对位置下的镜头装配实验,获取手机镜头LENS、BARREL部件在各个位置下的图像,通过模板匹配的方法确定部件的坐标值,导引手机镜头机器人装配。实验表明:机器视觉方法具有实时、在线、非接触、重复误差小、精度高、自动化等特有的优点,在机器人装配中具有较好的应用前景;设计出手机镜头机器人装配设备已经成功运用于某公司,各项性能、效果良好,均满足客户要求。
- 张建中何永义李军
- 关键词:机器人机器视觉图像处理
- 互联网+“电工与电子技术Ⅰ”课程教学新方法研究被引量:7
- 2017年
- 在当今信息社会,互联网凭借高效、快捷、方便传播的特点,在实现高校教育资源共享、扩大高校教育规模、提高高校教育效果、构建终身高校教育体系等方面愈来愈重要;未来教育模式必将朝着网络化、信息化、智能化方向发展;教学的品质将成为这种教育资源下的重要属性。随着"互联网+行动"方法的提出与不断发展,互联网对传统"电工与电子技术Ⅰ"课程教学方法的冲击愈加明显;毫无疑问,这也为"电工与电子技术Ⅰ"课程教学方法的改革提供了机遇。针对互联网+"电工与电子技术Ⅰ"课程教学的新方法进行了探讨,以期改进"电工与电子技术Ⅰ"课程的教学质量,并适应社会进步与企业技术发展的需要。
- 张建中
- 关键词:电工学