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易波: 作品数：49 被引量：16H指数：2; 供职机构：中南大学更多>>; 发文基金：湖南省研究生科研创新项目国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

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手术机器人初始调整机械臂: 本发明提供了一种手术机器人初始调整机械臂，包括安装部、与所述安装部转动连接的旋转部、以及与所述旋转部活动连接的垂直部，具有相对于竖直轴旋转的自由度以及平移自由度，以带动机械臂整体旋转、平移，实现整个机械臂的大幅调整，满足...; 段吉安朱晒红罗志李政李洲易波朱利勇王国慧凌颢; 文献传递

钢丝驱动的轴承弧形导轨: 本发明提供了一种钢丝驱动的轴承弧形导轨，包括：导轨，所述导轨包括平行设置的两块导向板，所述导轨呈预设半径弧形弯折，所述导轨的圆心为不动点；滑块，所述滑块的两端均设置有多个圆弧运动轴承，所述滑块的两端通过所述圆弧运动轴承滑...; 凌颢罗志李政李洲易波朱利勇王国慧朱晒红段吉安; 文献传递

一种关节调整制动机构: 本发明提供了一种关节调整制动机构，包括转动设置在关节上的制动钢丝导轮，所述制动钢丝导轮上连接有制动钢丝，所述制动钢丝从所述制动钢丝导轮的两侧引出后与旋转设置的循环导轮连接，所述制动钢丝导轮与所述循环导轮之间设置有钢丝制动...; 罗志李政李洲易波朱利勇王国慧凌颢段吉安朱晒红

手术机器人的四自由度远端运动中心机构: 本发明提供了一种手术机器人的四自由度远端运动中心机构包括：初调节关节设置有初调节臂，所述初调节臂的第一端转动地设置在所述初调节关节底部；连杆运动结构，包括第一连杆臂和第二连杆臂，所述第一连杆臂通过第一关节转动地连接所述初...; 朱晒红段吉安易波罗志凌颢李洲李政王国慧朱利勇

手术机器人主从映射比例控制系统及方法: 本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种基于手术任务特征的手术机器人主从映射比例控制系统及方法，包括主从运动控制器、手术任务识别模块以及内窥镜成像模块，所述手术任务识别模块依据所述主从运动控制器的各个关节驱动器参数与所...; 朱晒红段吉安李政罗志王国慧李洲凌颢易波朱利勇; 文献传递

双臂操作手系统: 本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，每组操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴；大臂机构包括...; 朱晒红段吉安凌颢罗志王国慧李洲易波李政

手术机器人初始调整竖直臂: 本发明提供了一种手术机器人初始调整竖直臂，包括竖直臂壳体，其内活动连接有旋转升降组件，旋转升降组件包括支撑块和导向轴，导向轴的顶端与支撑块转动连接，导向轴的底端向下延伸出竖直臂壳体并与关节连接，支撑块上连接有丝杠螺母，竖...; 朱晒红段吉安朱利勇罗志王国慧李洲凌颢李政易波; 文献传递

胰岛自身抗体检测及标准化研究进展被引量：10: 2015年; 自身免疫糖尿病约占糖尿病患者总数的10%-15%，在各种因素的作用下，诱发以胰岛炎为病理特征的胰岛β细胞自身免疫反应，使β细胞丧失合成和分泌胰岛素的功能，引起糖代谢紊乱。根据发病缓急又分为发病急骤的经典1型糖尿病（T1DM）和缓发型的成人隐匿性自身免疫糖尿病（LADA）两种类型。T1DM多于青少年发病，胰岛β细胞功能极差，血糖难以控制，易出现酮症酸中毒等危重并发症，严重影响患儿的生长发育。LADA早期临床表现酷似2型糖尿病（T2DM），但胰岛β细胞遭受缓慢免疫破坏而最终需依赖胰岛素治疗。由于受实验室诊断水平的限制，该病极易被误诊为T2DM而延误治疗，严重影响患者身心健康，且造成巨大的社会及经济负担，已引起各国糖尿病学界的关注。按照中华医学会糖尿病学分会《中国1型糖尿病诊治指南》和《关于成人隐匿性自身免疫糖尿病（LADA）诊疗的共识》的推荐，胰岛自身抗体既是分型诊断的重要依据，也是将LADA从T2DM中鉴别出来的重要免疫学指标[3？4]。因此，本文拟就胰岛自身抗体检测方法、标准化研究进展及未来的方向进行综述如下。; 易波黄干谢志国周智广; 关键词：胰岛Β细胞功能抗体检测隐匿性自身免疫糖尿病青少年发病 LADA

一种有机/无机复合涂层用于锂金属电极表面改性的方法: 本发明公开了一种有机/无机复合涂层用于锂金属电极表面改性的方法，具体包括以下步骤：用溶剂将有机聚合物溶解形成均一的溶液A；向溶液A中加入防沉降添加剂并进行超声分散和搅拌，获得均匀分布的溶液B；向溶液B中加入无机锂盐并进行...; 彭文杰易波李广超李新海王志兴郭华军胡启阳王接喜颜果春

手术机器人初调机械臂制动系统: 本发明提供了一种手术机器人初调机械臂制动系统，包括与摇臂旋转轴连接的循环制动钢丝，所述循环制动钢丝从所述摇臂旋转轴的两侧引出后与主钢丝导轮连接，所述主钢丝导轮与所述摇臂转动连接，所述摇臂旋转轴与所述主钢丝导轮之间布置有钢...; 罗志王国慧李洲凌颢李政易波朱利勇段吉安朱晒红