李吉功
- 作品数：27 被引量：95H指数：7
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 背压机构涡旋压缩机的背压算法及其CAD开发被引量：3
- 2002年
- 通过对基本对称分布的两个背压孔运动规律的分析,从其特殊的临界状态点特征突破,探究出了一套简洁易用的背压求解模式,并将其离散化,再对该算法进行CAD开发,解决了运算量大且复杂的问题.
- 李吉功刘振全
- 关键词：涡旋压缩机CAD
- 动态整合多种搜寻策略的气体泄漏源搜寻方法
- 一种动态整合多种搜寻策略的气体泄漏源搜寻方法，有：采用人工神经网络方法估计不同搜寻条件下的各类搜寻方法适用度的阶段，确定影响各搜寻方法性能的主要因素，和训练用于估计各搜寻方法适用度的人工神经网络；烟羽发现阶段的整合方式，...
- 曾明孟庆浩蒋萍李吉功李飞
- 文献传递
- 基于局部颜色空间转换的快速识别算法被引量：3
- 2006年
- 综合考虑足球机器人系统的实时性和鲁棒性要求,本文提出了一种基于局部颜色空间转换的识别方法,实验证明此方法可以有效的提高系统的运行速度,并且具有很好的鲁棒性。
- 赵保华曹爱红李吉功梁爽
- 关键词：足球机器人实时性鲁棒性
- 室外时变气流环境下机器人气味源定位
- 在生物界中,气味或信息素被广泛用来寻找配偶、搜寻食物、进行交流、躲避天敌等。受生物嗅觉的启发,从二十世纪九十年代开始,一些学者就开始研究使用配置有气体传感器的移动机器人“主动”地进行气味源位置的确定,即所谓的机器人气味源...
- 李吉功
- 关键词：机器人路径规划粒子滤波
- 文献传递
- 基于组态软件数据采集的疏水阀性能试验测试系统研制
- 2006年
- 针对国家标准和厂家的实际情况,提出了一种疏水阀型式试验自动测试系统的总体结构设计方案。介绍了系统相关硬件的选择和接线方法,同时论述了数据采集系统的组态方法和数据处理系统的具体实现方法。现场运行表明,该系统运行稳定可靠,取得较好的效果。
- 李树勋陈美全李吉功杜兆年
- 关键词：组态软件疏水阀测试系统
- 阳极焙烧炉模糊控制器的设计被引量：5
- 2004年
- 针对阳极焙烧炉温度控制系统模型难以确定以及控制难度较大的事实,在特性实验和分析的基础上,设计了插值形式的变论域自适应温度模糊控制器,并用模型预测办法解决了焙烧过程中温度无法连续测量的问题,实现了焙烧炉温度的精确控制.实验研究结果表明该方法十分有效.
- 郭戈袁占亭潘峥嵘李吉功祝超群朱翔
- 关键词：阳极焙烧温度控制模糊控制
- 一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略被引量：14
- 2008年
- 提出了一种基于动物捕食行为的机器人味源定位策略;该策略融合了气体传感器、风向传感器、超声传感器等传感器信息,考虑了搜寻味源过程中的避障及重复搜索问题,并给出了确认味源的条件.在动态的室内环境下,令机器人搜寻酒精泄漏源,结果表明,这种策略具有较高的搜寻效率和成功率.
- 张小俊张明路孟庆浩李吉功
- 关键词：移动机器人气体传感器
- 一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法被引量：11
- 2009年
- 为提高视觉信息的处理效率,将视觉注意机制引入到特定目标(泄漏源)的搜寻过程中,在此基础上提出了一种新的基于任务驱动视觉注意机制(TBVAM)的气体泄漏源搜寻方法.该方法分为3步完成:首先,确定能有效凸显目标物的对比映射图合并权值系数;其次,当获取实际场景的图像信息后,利用训练得到的权值系数加权合并不同特征及尺度的对比映射图,得到少数几个可疑目标区域,并结合激光测距信息计算出可疑目标所在的位置;最后,驱动机器人对可疑目标区域进行排查,通过判断嗅觉传感器检测到的气体浓度是否大于给定阈值确定其是否找到气体泄漏源.实验结果表明,所提出算法能显著提高对气体泄漏源的搜寻效率.
- 蒋萍孟庆浩曾明李飞李吉功
- 关键词：移动机器人
- 融合机器人视／嗅觉信息的室内气体源识别被引量：2
- 2011年
- 提出了一种新的融合机器人视觉和嗅觉双模态信息的识别和定位室内通风环境下气体泄漏源的方法。该方法首先采用自顶向下的任务驱动视觉注意机制（TDVAM）计算模型对场景图像进行分析得到多个显著区域，其次对显著区域提取多个形状特征（面积、周长、紧密度、长宽比）并进行形状匹配分析，确定其是否为疑似泄漏源区域，最后采用最小二乘估计方法融合视／嗅觉双模态信息识别真正的气体泄漏源。实际室内环境的测试结果验证了该方法的可行性。
- 蒋萍孟庆浩曾明李吉功
- 关键词：最小二乘估计嗅觉移动机器人
- 基于Kalman滤波器的二维运动目标跟踪
- 2007年
- 利用kalman滤波器结合递归最小二乘法(RLS)建立了一个基于模型的鲁棒跟踪器,该模型能够有效分割图像域内的目标,提取目标特征并在给定区域内实现连续跟踪。采用动态kalman滤波器自适应的更新目标模型的特征,实时的增加新的、稳定的图像特征,同时减少无效或影响较小的图像特征,随后由RLS来完成对既定特征目标的匹配搜寻。通过在FIRA Mirosot集控式足球机器人平台上的应用,该方法能够在规定区域内,有效的跟踪小球,且鲁棒性较强。
- 冯宜伟李吉功郭戈周蓓蓓
- 关键词：目标跟踪扩展KALMAN滤波器RLS
