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李娟

作品数：154 被引量：75H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基金黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 134篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 30篇UUV
  • 22篇气垫
  • 22篇气垫船
  • 15篇多AUV
  • 15篇自主水下航行...
  • 15篇滤波
  • 15篇感器
  • 15篇AUV
  • 15篇传感
  • 15篇传感器
  • 14篇搜索
  • 13篇航行
  • 12篇图像
  • 11篇目标搜索
  • 11篇避障
  • 10篇水下
  • 9篇自适应
  • 9篇船舶
  • 8篇目标跟踪
  • 7篇水下航行

机构

  • 153篇哈尔滨工程大...
  • 4篇江南造船(集...
  • 1篇黑龙江工程学...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇黑龙江职业学...

作者

  • 153篇李娟
  • 37篇陈兴华
  • 27篇杜雪
  • 23篇刘向波
  • 21篇张伟
  • 19篇林孝工
  • 16篇边信黔
  • 16篇陈涛
  • 11篇张宏瀚
  • 8篇李娟
  • 7篇赵大威
  • 7篇吴迪
  • 5篇马涛
  • 5篇施小成
  • 4篇孙岩
  • 4篇张娟
  • 3篇张书宁
  • 3篇徐达
  • 3篇王琳琳
  • 3篇刘彩云

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 3篇系统仿真学报
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇水下无人系统...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇北方经贸
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇黑龙江工程学...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇科技创新与应...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 5篇2023
  • 22篇2022
  • 6篇2021
  • 18篇2020
  • 22篇2019
  • 19篇2018
  • 7篇2017
  • 15篇2016
  • 14篇2015
  • 4篇2014
  • 8篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 154 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向多UUV群组协同探测任务的阵型生成方法
本发明属于水下无人航行器阵型生成技术领域，具体涉及一种面向多UUV群组协同探测任务的阵型生成方法。本发明解决了UUV在宽广海域或对高速机动目标进行探测时，无法满足单UUV或单一UUV群组成队形实现精准探测的任务需求。本发...
徐健陈光佳邢文张耕实李娟
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一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法。GPS采集坞载船的航迹和艏向角的数据，传送给航迹设定装置；航迹设定装置采用灰色预测对采集的数据进行预测，从而得到期望的航迹和艏向角，传送给进坞过程跟踪器...
王成龙林孝工鲁彬王元慧付明玉李娟丁福光刘向波
一种对UUV水动力参数的组合辨识方法
基于方差补偿卡尔曼与限定记忆最小二乘对UUV水动力参数的组合辨识方法，涉及一种UUV水动力参数的组合辨识方法。为了解决传统的水动力参数的辨识方法稳定性及辨识结果的准确性低的问题。包括：步骤一：UUV进行定深平面运动和垂直...
张伟张吉楠滕彦斌孙希勋高立峰李娟严浙平
文献传递
一种可变初始距离符号函数的侧扫声呐图像目标识别方法
一种可变初始距离符号函数的侧扫声呐图像目标识别方法，属于声呐图像的目标识别领域。本发明为解决CV模型对初始符号距离函数位置和形状不敏感，在曲线演化过程中易将噪声视为目标，以噪声灰度计算目标灰度均值易造成目标丢失的问题，加...
杜雪龚秋婷严浙平徐健李娟周佳加张耕实
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一种UUV集群中UUV个体的绿色动态控位方法
本发明属于UUV集群动态控位技术领域，具体涉及一种UUV集群中UUV个体的绿色动态控位方法。本发明针对UUV在不同工作阶段的不同需求，分层设计了UUV的绿色动态控位控制方案，使UUV在不同的状态下，都具有一套与之相适应的...
徐健刘梦雄邢文张耕实李娟
一种基于虚拟传感器的气垫船传感器故障处理方法
本发明公开了一种基于虚拟传感器的气垫船传感器故障处理方法。包括以下步骤，步骤一：传感器测量气垫船的位置和艏向信息；步骤二：判断传感器是否发生故障，如果没有发生故障，将传感器的当前测量信息传送给控制器；如果发生故障，利用虚...
付明玉李鸣阳徐玉杰丁福光林孝工王元慧李娟赵大威
文献传递
一种基于动态滑模控制的UUV轨迹跟踪方法
本发明属于水下无人航行器的轨迹跟踪和动态滑模控制技术领域，具体涉及一种基于动态滑模控制的UUV轨迹跟踪方法。建立UUV水平面模型；通过坐标转换获得误差变量，并对误差变量求导得到误差变量的导数；构造李雅普诺夫函数并且定义虚...
李娟刘建华陈兴华徐健张昆玉马涛邱军婷
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一种改进人工势场优化算法的AUV航路规划方法
本发明涉及一种改进人工势场优化算法的AUV航路规划方法，基于AUV自身特性，一般是在深海区域执行任务，AUV在航行过程中可能会和暗礁、沉船、鱼群等发生碰撞，未知环境的不安全性会对AUV的安全有很大的威胁，在海洋未知环境下...
李娟袁锐锟张昆玉张建新陈兴华杜雪
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S公司海阳核电项目物资采购管理研究
我国核电项目日益增多,核电设备制造企业也迅速发展,因而核电项目管理的重要性也逐渐显现出来。采购管理作为项目管理的关键组成部分,对项目的质量、成本以及工期等方面起着十分重要的作用,这就要求核电制造企业不断改进和完善项目采购...
李娟
关键词：核电项目成本控制供应商管理
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一种回形障碍物环境下的AUV避障方法
一种回形障碍物环境下的AUV避障方法，属于水下无人航行器智能控制技术领域。本发明把声呐探测的障碍物数据通过轮廓凸算法和贝塞尔插值将障碍物边界简化，利用预测导引视域航迹段算法设计出回形障碍物环境下的避障航迹。考虑到回形障碍...
李娟张建新王会昕张栩陈兴华王宏健
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