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刘向波

作品数：75 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇中文专利

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 25篇气垫
  • 25篇气垫船
  • 12篇航向
  • 11篇航行
  • 9篇动力定位
  • 9篇无人艇
  • 9篇控制器
  • 8篇滤波
  • 7篇感器
  • 7篇避碰
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 7篇船舶
  • 6篇垫升
  • 6篇全垫升气垫船
  • 6篇卡尔曼
  • 6篇卡尔曼滤波
  • 6篇船舶动力
  • 5篇噪声
  • 5篇四自由度

机构

  • 75篇哈尔滨工程大...

作者

  • 75篇刘向波
  • 40篇林孝工
  • 24篇赵大威
  • 23篇李娟
  • 13篇陈兴华
  • 9篇张超
  • 7篇边信黔
  • 6篇徐玉杰
  • 6篇刘建旭
  • 5篇刘冲
  • 3篇张伟
  • 2篇张俊峰
  • 2篇张雪莲
  • 2篇王海滨
  • 2篇张宏瀚
  • 2篇施小成
  • 2篇张丽娜
  • 2篇王莎莎
  • 2篇余玲玲
  • 2篇张博

年份

  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 11篇2019
  • 10篇2018
  • 5篇2017
  • 7篇2016
  • 11篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全垫升气垫船的自动驾控系统及控制方法
本发明涉及一种全垫升气垫船的自动驾控系统及控制方法，外设管理计算机从传感器单元获得气垫船船的实际航向信息，从气垫船位置测量单元获得船的实际航速信息，通过总线接口将前述信息发送到控制计算机；控制计算机根据实际航向与设定航向...
丁福光王成龙付明玉赵大威边信黔林孝工刘向波施小成
文献传递
一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法。GPS采集坞载船的航迹和艏向角的数据，传送给航迹设定装置；航迹设定装置采用灰色预测对采集的数据进行预测，从而得到期望的航迹和艏向角，传送给进坞过程跟踪器...
王成龙林孝工鲁彬王元慧付明玉李娟丁福光刘向波
一种面向对象的混合遗传算法无人艇实时路径规划方法
本发明涉及海事智能交通技术领域，具体涉及一种面向对象的混合遗传算法无人艇实时路径规划方法。步骤一：建立水面无人艇的运动数学模型；步骤二：建立海风、海浪、海流环境干扰的数学模型；步骤三：基于进化遗传算法进行水面无人艇全局路...
林孝工郭如鑫刘向波王汝珣杨荣浩刘叶叶刘志宇
文献传递
基于电子海图的无人艇蚁群能耗最优全局路径规划方法
本发明提供的是一种基于电子海图的无人艇蚁群能耗最优全局路径规划方法。1.对电子海图进行处理，转换成可加工的文件形式后，确定地图的可行区域与障碍区，并用可视图法找出起始点、目标点以及障碍物顶点之间可行路径的集合，保证这些路...
王元慧沈佳颖田怡婧赵亮博刘向波
基于IALOS导引律的欠驱无人船自适应模糊控制方法
本发明属于欠驱无人船的路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于IALOS导引律的欠驱无人船自适应模糊控制方法。本发明是一种提高欠驱无人船的路径跟踪精度方法，本发明基于IALOS导引律设计了自适应模糊航向跟踪控制器和自适应模...
林孝工刘叶叶赵大威李恒聂君张超王楠珺赖冲浪孙涵杨化栋孙晓庆王华霆常弘煜苏江玉刘向波田伟达
文献传递
一种改进的粒子滤波方法
本发明提供的是一种改进的粒子滤波方法。包括：（1）运载体启动后，选取运载体状态函数及量测函数；（2）选取渐消因子和弱化因子；（3）采用STSRCKF设计重要性密度函数；（4）重新产生粒子；（5）计算粒子重要性权值并归一化...
王宏健傅桂霞李娟严浙平陈兴华刘向波
文献传递
基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法
本发明提供一种基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法。本发明目的在于利用加速度前馈对扰动进行补偿，提高系统状态估计精度，使FPSO保持期望艏向和位置。1、设计了一种根据锚泊缆最大张力和次大张力的基于来冰...
王元慧杨伊熹张晓云刘向波张潇月蒋希赟王海滨刘冲王雪莹
免疫遗传-人工势场法的无人艇双层路径规划方法
本发明公开了免疫遗传‑人工势场法的无人艇双层路径规划方法，属于无人艇双层路径规划方法技术领域。包括以下步骤：建立无人艇的数学运动模型以及无人艇的栅格工作环境模型；利用免疫遗传算法进行全局路径规划，为无人艇快速规划出一条初...
王元慧谢伟杰丁福光刘向波王晓乐谢可超
文献传递
具有丢包现象的多速率传感器分级融合装置及方法
本发明涉及的是一种具有丢包现象的多速率传感器分级融合装置及方法。包括1～N个子系统和中心融合单元，每个子系统由检测单元、滤波器、切换单元和转换控制器组成，检测单元进行观测值的检测，滤波单元通过观测值对气垫船运动参数进行状...
王元慧焦玉召林孝工付明玉丁福光李娟赵大威刘向波
一种基于虚拟膨化的运动障碍与UUV相向航行的规避方法
一种基于虚拟膨化的运动目标与UUV相向航行的规避方法，本发明涉及基于虚拟膨化的运动目标与UUV相向航行的规避方法。本发明是为了目前采用的相向航行的运动障碍规避方法难以准确预测运动障碍的运动状态的问题。本发明根据运动障碍航...
王宏健张雪莲崔保华张宏瀚刘向波
文献传递
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