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李永荣: 作品数：20 被引量：10H指数：2; 供职机构：中国测绘科学研究院更多>>; 发文基金：辽宁省社会科学规划基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

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无人机遥感数据的安全监管方法及装置: 本申请涉及一种无人机遥感数据的安全监管方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法应用于数据采集端，方法包括：基于第一公钥对采集的遥感数据进行加密处理，得到第一数据密文；基于第二公钥对第一私钥进行加密处理，得到...; 刘正军陈一铭张赓李永荣

无人机航拍的输电线路弧垂测量研究被引量：4: 2023年; 针对目前的弧垂测量方法存在效率低、成本高的问题,该文提出了一种输电线路弧垂测量的新方法。该方法基于融合卷积块注意力模块(CBAM)注意力机制的间隔棒自动分割算法CBAM-Mask-RCNN,结合光束法平差、空间前方交会和空间曲线拟合等经典算法,以无人机巡检视频数据为基础,低成本、高效率地实现弧垂测量。经验证,该文提出的CBAM-Mask-RCNN算法在自建数据集上AP指标达到了72.44%,优于Yolact++、U-Net和Mask-RCNN等算法。通过消融实验也证明了该文所采用的CBAM-block模块能有效提高算法的分割性能。此外,在5个不同输电线档距中进行弧垂测量实验,该文方法的误差均在±2.5%以内,平均误差为0.31%,满足工程要求,验证了该方法的有效性。; 钱建国宋江周佳慧李永荣刘正军陈一铭; 关键词：弧垂测量

激光点云深度学习的输电杆塔部件分割研究被引量：2: 2024年; 针对无人机电力巡检过程中对输电杆塔精细化巡检时,现有的杆塔部件点云提取精度不高,难以满足无人机自主巡检航线规划以及数字化信息管理等问题,该文使用基于点云数据的深度学习方法进行输电杆塔部件分割,并提出PCTTS模型,实现点云输电杆塔各部件的精准提取。首先,对原始输电走廊点云数据进行数据预处理,将数据质量较完整的杆塔作为样本;其次,对输电杆塔点云数据进行八叉树采样,抽稀点云的同时尽可能保留更多局部特征;最后,将样本输入深度学习模型,在保证平移、旋转不变性的同时,结合多尺度特征提取策略与Offset注意力机制,完成特征提取与传播,实现点云输电杆塔的部件分割。经实验验证,该文提出的方法在自建的部件分割数据集上mIOU达到94.1%,分割精度优于PointNet、PointNet++、DGCNN、Point Transformer、PointMLP等点云分割的方法。; 李旭晖李永荣刘正军陈一铭张赓; 关键词：激光雷达点云输电杆塔

一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法: 本发明公开了一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法，利用室外检校场对视频监测仪的不同变焦段的畸变参数进行检校，然后标定视频监测仪和视频监测仪上固连陀螺仪的相对几何位置和姿态；利用在地质灾害监测点安装的视频监测仪获取现场...; 李永荣苏国中刘正军陈一铭张赓

具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统: 本发明公开了一种具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，稳定平台上的四个相机成对布置，每对相机等量相对倾斜，构成组合宽角的等效中心投影成像系统，并通过自检校方法对其进行校正。稳定平台通过相互垂直的转轴及机械阻尼装...; 林宗坚陈天恩孙杰苏国中张珂殊崔红霞刘召芹李永荣尹金宽彭晓东张峰李国胜桂德竹邓冰吴作飞李艺洪志刚孟文利

一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法: 本发明公开了一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法，利用室外检校场对视频监测仪的不同变焦段的畸变参数进行检校，然后标定视频监测仪和视频监测仪上固连陀螺仪的相对几何位置和姿态；利用在地质灾害监测点安装的视频监测仪获取现场...; 李永荣苏国中刘正军陈一铭张赓

弧垂的测量方法、装置、计算机设备和存储介质: 本申请涉及一种弧垂的测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：针对目标输电线进行图像采集，得到对应的序列图像，所述目标输电线上部署有至少一个预设目标；对所述序列图像进行语义分割处理，得到包括所述...; 李永荣宋江刘正军钱建国陈一铭周佳慧

利用点云提取类圆柱体中心线的方法及装置: 本发明的一种利用点云提取类圆柱体中心线的方法及装置，方法包括步骤：获取待提取中心线的类圆形目标，并进行三维点云扫描，获取三维点云数据；对三维点云数据中目标在沿中心线方向将点云等间隔切割，形成多个带噪声的环形点云；将环状点...; 李永荣刘正军李亦凡陈一铭张赓王留兆马强

低空无人飞行器航测遥感系统: 林宗坚陈天恩苏国中潘宝玉崔红霞王冬李永荣尹金宽张峰彭晓东范存国李国胜桂德竹邓冰支晓栋; 内容简介:1.任务来源:(1)国土资源部重点科技项目《UAVRS-II型低空无人机遥感监测系统的研制》，项目号991017，项目起止时间1999年12月至2003年8月，项目经费200万元。项目验收时间2003年8月。(...; 关键词：; 关键词：无人飞行器摄影测量

基于NSWI的面向对象多光谱遥感影像水体提取方法被引量：4: 2023年; 针对多数高空间分辨率的影像波段数量较少,导致改进归一化水体指数(modified normalized difference water index,MNDWI)、新型水体指数(new water index,NWI)和自动水体指数(automated water extraction index,AWEI)等水体指数模型不能有效应用的问题,通过分析各地物的光谱信息,构建出新阴影水体指数(new shaded water index,NSWI),旨在提高水体提取精度。在分析现有水体提取方法的基础上提出了新的水体提取方法,采用具有代表性的归一化水体指数(normalized difference water index,NDWI)、支持向量机(support vector machine,SVM)、最大似然(maximum likelihood,ML)法和本文方法,利用不同时期和不同区域的高分辨率影像GF-2以及稳健性分析时选取的中分辨率影像Landsat TM和Landsat OLI进行实验。结果表明:GF-2数据中,本文方法在渭河和玫瑰湖的总体精度分别为97.2%和95.3%,Kappa系数分别为0.966和0.936;在稳健性分析时,采用Landsat TM和Landsat OLI数据,本文方法在东湖和龙羊峡水库的总体精度分别为96.6%和93.4%,均高于其他方法。本文方法充分利用了影像的光谱信息、几何信息和纹理信息,使得提取的地表水体既有较完整的水体边界又保持了局部细节,同时有效抑制了同谱异物、同物异谱现象,减少了噪声斑块的产生,使得提取结果更准确。; 刘茂华吕晓炜李永荣苏国中刘鑫沈锴; 关键词：面向对象几何信息纹理信息

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