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杨洪勇

作品数：206 被引量：552H指数：14
供职机构：鲁东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省教育厅科技计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学自然科学总论理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 109篇期刊文章
  • 61篇专利
  • 34篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 113篇自动化与计算...
  • 22篇文化科学
  • 13篇自然科学总论
  • 10篇理学
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  • 4篇电子电信
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  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 53篇网络
  • 40篇智能体
  • 38篇多智能
  • 38篇多智能体
  • 24篇智能体系统
  • 24篇多智能体系
  • 24篇多智能体系统
  • 21篇复杂网
  • 21篇复杂网络
  • 19篇一致性
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  • 18篇永磁
  • 17篇直线电机
  • 17篇时延
  • 16篇自主体
  • 15篇机器人
  • 13篇拥塞
  • 13篇通信时延
  • 12篇网络模型
  • 11篇群集运动

机构

  • 205篇鲁东大学
  • 10篇东北大学
  • 8篇新南威尔士大...
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 5篇北京航空航天...
  • 4篇青岛大学
  • 2篇东南大学
  • 2篇南京邮电大学
  • 2篇威海广泰空港...
  • 1篇华东理工大学
  • 1篇济南大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇山东工商学院
  • 1篇烟台师范学院
  • 1篇山东华宇航天...

作者

  • 206篇杨洪勇
  • 54篇韩辅君
  • 49篇赵玫
  • 46篇刘飞
  • 42篇张淑宁
  • 33篇刘慧霞
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  • 20篇徐明铭
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  • 17篇王福生
  • 17篇唐莉
  • 15篇邓冠龙
  • 15篇刘莉
  • 12篇邹海林
  • 10篇张嗣瀛
  • 10篇刘凡
  • 9篇王刚
  • 8篇路兰
  • 8篇封宁君
  • 8篇周文举

传媒

  • 16篇复杂系统与复...
  • 11篇鲁东大学学报...
  • 6篇计算机工程
  • 6篇计算机教育
  • 4篇自动化学报
  • 4篇控制理论与应...
  • 4篇情报学报
  • 4篇计算机仿真
  • 4篇控制与决策
  • 4篇中国现代教育...
  • 4篇第七届中国多...
  • 3篇电子学报
  • 3篇计算机应用研...
  • 3篇控制工程
  • 3篇智能系统学报
  • 3篇第26届中国...
  • 3篇第八届中国多...
  • 2篇现代情报
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇系统科学与数...

年份

  • 4篇2024
  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 11篇2021
  • 7篇2020
  • 17篇2019
  • 18篇2018
  • 15篇2017
  • 8篇2016
  • 19篇2015
  • 14篇2014
  • 7篇2013
  • 14篇2012
  • 10篇2011
  • 12篇2010
  • 12篇2009
  • 5篇2008
  • 14篇2007
  • 6篇2006
共 206 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多功能无线空中鼠标系统及其操控方法
本发明涉及一种多功能无线空中鼠标系统及其操控方法，所述系统包括手持端和接收端，手持端内设有发射模块，接收端内设有接收模块；发射模块包括触发单元、微机电系统传感器、第一微处理单元和无线发送单元；接收模块包括无线接收单元、第...
杨智博赵玫杨洪勇韩辅君刘慧霞张淑宁刘飞
文献传递
一种机器人行走参数优化方法、计算机设备以及可读存储介质
本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人行走参数优化方法，所述方法包括：根据机器人的多个行走参数对应的数值范围生成行走参数数组集合；计算各行走参数数组在不同行走模式下的适应度；对行走参数数组集合进行选择、交叉、变异，不断...
刘飞杨洪勇赵玫刘慧霞韩辅君张淑宁唐莉孙凯旋杨怡泽李玉玲刘远山
文献传递
复杂二阶多自主体系统的群集包容控制运动被引量：1
2018年
研究了具有多个领航者的动态多自主体系统的包容控制问题,提出了多自主体系统的群集运动控制算法.利用Lyapunov稳定性理论、有限时间收敛性理论、齐次性理论和线性矩阵不等式等分析工具,对动态网络化系统进行了稳定性分析,得到了动态多自主体网络包容控制的有限时间收敛性的判定条件.实验结果表明,在多个领航者的引导下,动态自主跟随者在有限时间内可以快速收敛到由领航者所围成的几何区域内,从而实现了动态多自主体系统的群集运动的快速收敛.
杨怡泽杨洪勇刘凡
关键词：多自主体系统有限时间收敛
复杂分数阶多自主体系统的运动一致性被引量：14
2014年
复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释.本文假设多自主体系统存在个体差异,采用不同的分数阶动力学特性组成复杂分数混合阶微分方程.应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了有向网络拓扑下,时延分数混合阶多自主体系统的运动一致性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,本文的结论可以推广到整数阶与分数阶混合的多自主体系统中.最后,应用仿真实例对本文结论进行了验证.
杨洪勇郭雷张玉玲姚秀明
关键词：分数阶多自主体系统时延一致性
机器人场地特征识别和定位方法、装置、设备和存储介质
本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人场地特征识别和定位方法，其中，所述方法包括：响应机器人场地特征识别和定位请求，获取场地图像；根据所述场地图像，确定场地线的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型，确定所述场地线...
刘飞杨洪勇赵玫唐莉刘慧霞韩辅君张淑宁辛文钧杨怡泽李玉玲刘远山
文献传递
基于节点度和边权值比率的网络搜索算法被引量：2
2009年
基于加权网络特性,以Internet网络为例,提出了一种基于节点度和边权值比率(Degree and Weighted Ratio,DWR)的搜索算法。通过理论分析与仿真实验得出:DWR搜索算法在搜索时间和搜索代价上均优于最大度搜索算法和最大局部介数搜索算法。通过数值仿真分析发现,DWR搜索算法的搜索时间随着设置参数的增大而逐渐增大。因此,在Internet网络中,DWR搜索算法既可以提高网络信息传输的速度,又可以增强网络的传输能力。
路兰杨洪勇
关键词：最短路径加权网络搜索算法
基于OBE理念的数据结构课程教学创新研究与实践——以鲁东大学为例被引量：1
2023年
围绕工程教育专业认证,结合我校学生特点和数据结构课程教学过程中存在的问题,对数据结构课程教学从创新理念、教学模式、教学内容、教学活动、教学组织、教学方法与手段、教学评价等方面进行创新改革,并以哈夫曼树及其应用为例探讨了具体的实施方案。基于OBE理念的数据结构课程教学创新改革由强调“教”转向重视“学”,课堂教学真正做到“以学生为中心”,使学生理解知识的同时,引领学生树立正确的“三观”,培养学生计算思维能力和解决问题的能力,实现知识传授、价值引领和能力培养。
唐文静杨洪勇雷鹏苏兆峰
关键词：数据结构以学生为中心混合式教学
一种目标检测的分类模型建立方法、装置和目标检测设备
本发明涉及机器人目标检测领域，公开了一种目标检测的分类模型建立方法、装置和目标检测设备，所述方法包括如下步骤：从训练样本集读取样本图像，将样本图像转化到RGB和HSV颜色模型；获取所述颜色模型的R、G、B、H、S、V通道...
刘飞杨洪勇赵玫刘慧霞韩辅君张淑宁唐莉胡金磊杨怡泽李玉玲刘远山
文献传递
用于多智能体编队动态路径规划的方法和存储介质
本发明公开了一种用于多智能体编队动态路径规划的方法，该方法包括：步骤S1：初始化环境信息，获取多智能体的目标位置；步骤S2：多智能体中的领航智能体，根据多智能体的目标位置，获取领航智能体当前状态对应的领航值函数，根据领航...
杨洪勇韩艺琳范之琳宁新顺刘飞刘莉王丽丽张顺宁
文献传递
新工科背景下产学研协同创新研究生培养机制的研究被引量：33
2017年
探讨了新工科背景下基于产学研协同创新机制的高等教育人才培养模式。新工科背景下对高校的创新型人才培养提出了新的要求,各高校以经济发展需求为导向,以落实国家"实施创新驱动发展战略"为契机,不断开拓思路积极创新,探索了多条不同特色的协同创新人才培养机制。针对高校传统人才培养的缺陷,提出了"横向协同、纵向创新"的研究生联合培养模型和"2+3"产学研协同创新人才培养模式。在新工科背景下,鲁东大学积极探索创新型人才培养改革,提出了"重导师组制度、抓特色培养、严过程管理"的产学研协同创新研究生人才培养措施,有助于培养出国家和社会需求的创新型和应用型高素质人才。
杨洪勇王福生
关键词：产学研协同创新研究生培养
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