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刘飞

作品数：57 被引量：1H指数：1
供职机构：鲁东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学艺术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇艺术

主题

  • 13篇机器人
  • 10篇永磁
  • 8篇永磁体
  • 8篇磁体
  • 7篇电机
  • 7篇电枢
  • 7篇电枢绕组
  • 7篇直线电机
  • 7篇绕组
  • 7篇横向磁通
  • 7篇磁通
  • 6篇智能体
  • 6篇凸极
  • 6篇路径规划
  • 6篇船舶
  • 5篇多机器人
  • 5篇同轴
  • 5篇无线
  • 5篇内壁
  • 5篇关节

机构

  • 56篇鲁东大学

作者

  • 56篇刘飞
  • 50篇杨洪勇
  • 38篇韩辅君
  • 35篇张淑宁
  • 30篇赵玫
  • 24篇刘慧霞
  • 22篇侯典立
  • 18篇刘莉
  • 17篇唐莉
  • 16篇徐明铭
  • 16篇张平
  • 10篇封宁君
  • 10篇邓冠龙
  • 7篇王丽丽
  • 6篇周文举
  • 5篇王刚
  • 4篇邹海林
  • 3篇谢其峰
  • 3篇张旭照
  • 3篇杨智博

年份

  • 4篇2025
  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 2篇2020
  • 8篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种圆筒直线电机
本发明涉及一种圆筒直线电机，其包括：初级结构、次级结构、多组第十三凸极结构、多个第三永磁体、多个第四永磁体、多个第一绕组以及多个第二绕组，初级结构以及次级结构均为圆筒状，初级结构环套在次级结构的外侧，次级结构与初级结构同...
赵玫魏尧杨洪勇封宁君邓冠龙韩辅君徐明铭张淑宁侯典立张平刘飞周文举
一种仿真石蜡铸造炉的淋浴除尘器
本实用新型公开了一种仿真石蜡铸造炉的淋浴除尘器，属于铸造工艺实习设备技术领域。它由除尘器主体1、进气管2、进水管3、喷水装置4、压力传感器5、排出管6组成，其特点是，进气管2、进水管3、排出管6与除尘器主体1相连，喷水装...
范照辉刘飞孙华兴刘其福高鹏李刚王亮申
一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统
本发明涉及机器人控制领域，具体为一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统。所述方法包括建立机器人的连杆模型；计算出相应的落脚点；对机器人关节角度值进行调整；监测机器人质心轨迹，接收陀螺仪传感器数据，判断机器人...
刘飞杨洪勇赵玫张淑宁唐莉刘慧霞韩辅君陈虎杨怡泽李玉玲刘远山
一种多功能无线空中鼠标系统及其操控方法
本发明涉及一种多功能无线空中鼠标系统及其操控方法，所述系统包括手持端和接收端，手持端内设有发射模块，接收端内设有接收模块；发射模块包括触发单元、微机电系统传感器、第一微处理单元和无线发送单元；接收模块包括无线接收单元、第...
杨智博赵玫杨洪勇韩辅君刘慧霞张淑宁刘飞
一种机器人行走参数优化方法、计算机设备以及可读存储介质
本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人行走参数优化方法，所述方法包括：根据机器人的多个行走参数对应的数值范围生成行走参数数组集合；计算各行走参数数组在不同行走模式下的适应度；对行走参数数组集合进行选择、交叉、变异，不断...
刘飞杨洪勇赵玫刘慧霞韩辅君张淑宁唐莉孙凯旋杨怡泽李玉玲刘远山
机器人场地特征识别和定位方法、装置、设备和存储介质
本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人场地特征识别和定位方法，其中，所述方法包括：响应机器人场地特征识别和定位请求，获取场地图像；根据所述场地图像，确定场地线的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型，确定所述场地线...
刘飞杨洪勇赵玫唐莉刘慧霞韩辅君张淑宁辛文钧杨怡泽李玉玲刘远山
一种目标检测的分类模型建立方法、装置和目标检测设备
本发明涉及机器人目标检测领域，公开了一种目标检测的分类模型建立方法、装置和目标检测设备，所述方法包括如下步骤：从训练样本集读取样本图像，将样本图像转化到RGB和HSV颜色模型；获取所述颜色模型的R、G、B、H、S、V通道...
刘飞杨洪勇赵玫刘慧霞韩辅君张淑宁唐莉胡金磊杨怡泽李玉玲刘远山
用于多智能体编队动态路径规划的方法和存储介质
本发明公开了一种用于多智能体编队动态路径规划的方法，该方法包括：步骤S1：初始化环境信息，获取多智能体的目标位置；步骤S2：多智能体中的领航智能体，根据多智能体的目标位置，获取领航智能体当前状态对应的领航值函数，根据领航...
杨洪勇韩艺琳范之琳宁新顺刘飞刘莉王丽丽张顺宁
用于智能体路径规划的方法和存储介质
本发明公开了一种用于智能体路径规划的方法，包括：步骤S1：建立智能体工作环境地图，并初始化智能体位置；步骤S2：根据目标位置和智能体位置，对智能体的方向状态和探测状态进行离散化，并初始化Q值表；根据目标位置和智能体位置，...
杨洪勇宁新顺刘飞范之琳韩艺琳刘莉王丽丽张顺宁
一种船舶移动平台用的定位机构
本发明公开了一种船舶移动平台用的定位机构，包括移动底座、滚轮、托块、伸缩杆、活动杆、负压仓和吸盘，所述移动底座的上方设置有检修平台，所述移动底座的内部开设有导向槽，所述伸缩杆的外侧轴连接有活动杆，所述活动杆的端头铰接有脚...
刘莉杨洪勇陶强刘飞侯典立冯树林韩辅君封宁君张平
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