杨路
- 作品数：26 被引量：3H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置
- 本申请涉及智能车应用技术领域，特别涉及一种极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置，其中，方法包括：采集车辆操纵信息、道路信息和所在环境中多类道路使用者动静态信息；基于车辆操纵信息、道路信息以及动静态信息，确定车辆...
- 王建强杨路崔明阳黄荷叶林学武许庆
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- 基于认知风险平衡的智能汽车跟车决策和控制方法
- 本申请涉及一种基于认知风险平衡的智能汽车跟车决策和控制方法，包括：智能汽车处于跟车工况，基于车头时距和逆碰撞时间得到认知风险；判断是否位于认知风险平衡区间内，如果否，通过纵向加速度与认知风险之间的函数，预测获得人类驾驶员...
- 刘巧斌李克强王建强杨路高铭刘科
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- 汽车局部参考路径生成方法、装置、设备及介质
- 本申请涉及路径搜索技术领域，特别涉及一种汽车局部参考路径生成方法、装置、设备及介质，方法包括：以基于汽车环境感知信息计算的当前导航路点上的匹配点为采样初始点，按照采样点个数沿汽车前进方向及相反方向取多个路点，生成局部参考...
- 刘科王建强刘巧斌高铭杨路
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- 极限工况下人-车-路闭环系统动力学建模方法及系统
- 本公开涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种极限工况下人‑车‑路闭环系统动力学建模方法及系统。该方法包括：获取目标车辆信息、行驶环境中的动静态信息及道路信息；将目标车辆信息、动静态信息及道路信息输入预先建立的人‑车‑路闭...
- 王建强杨路许庆崔明阳黄荷叶刘巧斌李克强
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- 智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法
- 本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法，包括：从自然驾驶数据中提取优秀驾驶员的换道轨迹，并提取多车影响下的换道时长；获取换道车辆的周车运动信息，将周车影响表征为周车运动学参数...
- 刘巧斌王涛高铭杨路许庆王建强李克强
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- 自动驾驶车辆的拟人化轨迹规划方法、装置、车辆及介质
- 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的拟人化轨迹规划方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的自车运动状态和周围环境信息；在根据自车运动状态和周围环境信息识别到目标障碍物时，预测目标障碍物的移...
- 王建强谢杉杉黄荷叶杨路
- 极限工况下人-车-路闭环系统动力学建模方法及系统
- 本公开涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种极限工况下人‑车‑路闭环系统动力学建模方法及系统。该方法包括：获取目标车辆信息、行驶环境中的动静态信息及道路信息；将目标车辆信息、动静态信息及道路信息输入预先建立的人‑车‑路闭...
- 王建强杨路许庆崔明阳黄荷叶刘巧斌李克强
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- 基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法
- 本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法，包括：建立换道过程中侧向加速度最大值与换道最大侧向位移和换道时长之间的第一线性关系、侧向速度最大值与换道最大侧向位移和换道时长...
- 刘巧斌刘科王涛高铭杨路许庆王建强李克强
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- 一种基于微流控技术制备均匀中空液滴的方法
- 本发明公开了属于化工技术领域的一种基于微流控技术制备均匀中空液滴的方法。该方法为微流控技术与气液传质过程的结合，将含有待吸收组分气体与液滴相蒸汽的混合气通入微设备内，在连续相流体的剪切作用下形成气液微分散过程。同时气相中...
- 骆广生杨路王凯吕阳成
- 基于认知风险动态平衡的智能汽车跟车模型被引量：3
- 2022年
- 针对复杂交通环境下异质车型带来的跟车风险与行车效率权衡的决策难题,在分析自然驾驶数据的基础上,提出基于认知风险动态平衡的智能汽车拟人化跟车模型。首先,针对4种不同的货车-轿车组合跟车模式,建立跟车距离的经验模型,提炼出驾驶人稳态跟车行为中存在的车头时距和逆碰撞时间的“两不变”规律,通过作图法获得平衡线;其次,从驾驶过程中认知风险与加速度响应之间动态平衡的角度揭示了跟车决策的机理,将常用的跟车模型统一在认知风险动态平衡的框架内;最后,提出一种简洁的非线性函数实现认知风险动态平衡的数学表述,利用实测跟车数据验证了模型的准确性。
- 刘巧斌杨路高博麟王建强李克强
- 关键词：智能汽车
