王彪
- 作品数：149 被引量：409H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信军事更多>>
- 可见光静脉显像图像的静脉线提取算法
- 本发明公开了一种可见光静脉显像图像的静脉线提取算法，属于信息感知与识别技术领域，现有的技术中还没有专门针对该类图像的静脉提取方法，本发明具体通过显像图像去噪和增强、Gabor滤波、跟踪种子点确定、静脉线跟踪、Frangi...
- 唐超颖王彪陈晓腾高昊昇
- 文献传递
- 基于SysML的飞控系统模型重用技术被引量：3
- 2013年
- 针对飞控系统建模中的模型重用问题,改进面向虚拟样机的系统分析和描述方法,提出一种基于系统工程建模语言(SysML)组件(BSC)的飞行控制系统虚拟样机模型重用方法,即"部件、结构;行为、过程"(US-BP)方法;以某型四旋翼无人机为例,说明了飞控系统虚拟样机支持模型重用的实现方式,即基于SysML组件与Simulink组件的仿真设计与实现方法。本文为飞控系统建模与仿真领域中的模型重用提供了重要的技术途径。
- 张昕曹云峰庄丽奎王彪王西超王平
- 关键词：飞控系统系统建模语言
- 旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统
- 本实用新型公开了一种旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统，属于定位导航与控制技术领域。包括机载子系统和地面监视子系统，机载子系统包括视频采集单元、图像处理单元和图传发射端，视频采集单元采集的图像由图像处理单元处理后经图...
- 张炳亮王彪徐锦法唐超颖
- 文献传递
- 电动旋翼动力系统参数辨识研究
- 2019年
- 电动旋翼动力系统是电动飞行器的核心组成部分之一,获取其有效模型以及特性分析对飞行器控制研究有着深刻的影响。综合电机、电子调速器、螺旋桨的机制模型具有非线性特性,因此将无迹卡尔曼滤波(UKF,unscented kalman filter)引入相应的参数估计。但待估计参数过多时易导致UKF辨识中协方差矩阵非正定。为回避此问题,提出分步辨识的方案,先对一部分机制模型参数及其组合依据稳态实验数据进行拟合估计,再依据瞬态实验数据利用UKF方法辨识出各参数值,最终获得完整、精确的飞行器动力系统数学模型,为飞行器大机动飞行仿真与控制设计提供基础。实验结果表明,所采用的参数辨识方法可以不依赖经验值,估计结果能够快速收敛,并有较高的精确性和鲁棒性。
- 徐家梁唐超颖姚振楠王彪
- 关键词：动力系统非线性模型参数估计
- 基于光照模糊相似融合不变矩的航天器目标识别被引量：2
- 2014年
- 针对航天器目标识别中现有的光照变化和图像模糊条件下几何仿射不变矩识别不稳健问题,根据灰度光照模型,结合图像模糊和不变矩的基本理论,提出了一种光照模糊不变量,与几何仿射不变矩进行融合,构建出一种新的光照模糊相似融合(CIBA)不变矩,并从理论上证明了光照、模糊和相似变换(平移、缩放和旋转)不变性。对3种不同的航天器目标的识别实验表明,光照模糊相似融合不变矩在最小距离分类器中的识别准确率达到了86.37%,比几何仿射不变矩提高了94.00%,比具有光照不变性的几何仿射不变矩提高了24.54%,有效地解决了对不同位姿、不同光照模糊条件下的航天器目标识别问题,提高了基于矩的目标识别鲁棒性。
- 徐贵力徐静王彪田裕鹏郭瑞鹏吕温
- 关键词：光照不变仿射变换不变矩目标识别图像识别
- Rhapsody实时软件框架适配器设计和实现被引量：2
- 2011年
- 使用UML进行基于框架的实时开发是当今软件发展的一个热点。为了使开发的应用软件支持多平台,Rhapsody实时软件框架将嵌入式操作系统的概念抽象出来,采用了基于抽象操作系统的层次结构。而Rhapsody实时框架中所使用的抽象操作系统和适配器是抽象工厂设计模式在操作系统领域内的一次经典的应用。具体地,通过针对具体的嵌入式Vxworks操作系统给出其Rhapsody实时软件框架适配器实现,并结合一个简单的例子来说明,抽象操作系统和适配器给Rhapsody实时软件框架带来了模块化、可移植性、可复用性等多方优点。
- 张寅生庄丽葵王彪曹云峰
- 关键词：RHAPSODY适配器
- 四旋翼飞行器航迹规划和控制研究被引量：1
- 2018年
- 以四旋翼飞行器为研究对象,提出一种航迹规划和控制方案,使其能完成室内环境下的避障探索任务。通过激光扫描仪对室内场景建模,并采用快速扩展随机树(RRT)算法规划可行航迹,进行平滑处理。为了实现对规划航迹的跟踪,采用模型预测控制算法,分别设计航迹、航姿控制器。数值仿真结果表明所设计控制器可以完成较准确的轨迹跟踪控制。
- 王彪周杰孔大庆唐超颖
- 关键词：四旋翼飞行器航迹规划航迹控制快速扩展随机树模型预测控制
- 一种机载系统数字化设计验证系统及方法
- 本发明公开了一种机载系统数字化设计验证系统与方法，属系统工程技术领域。本发明的系统包括顶层数字化设计系统、领域工程层次数字化设计系统，其中顶层数字化设计系统包括需求分析模块、顶层分析设计模块、顶层模型测试与验证模块；领域...
- 曹云峰庄丽葵王彪刘兴华王希超曹叶欣徐砚锋
- 文献传递
- 基于边界约束与颜色校正的航拍图像去雾方法
- 本发明公开了一种基于边界约束与颜色校正的航拍图像去雾方法，图像处理技术领域，本发明的方法：步骤一、低频结构层去雾与高频纹理层增强；步骤一包括：边界约束去雾；基于上下文正则化的改进媒介透射率优化；纹理层增强与图像合成；步骤...
- 唐超颖任雪贾茹王彪
- 文献传递
- 基于计算机视觉的飞行器姿态快速估计方法被引量：2
- 2009年
- 对无人飞行器编队中,队形保持阶段的飞行器姿态估计问题,进行了探索研究和仿真分析;基于计算机视觉中的弱透视投影理论,提出了一种快速的飞行器相对姿态估计方法;利用机载摄像头获得飞行器图像,提取、匹配飞行器图像的三个特征点,用图像中第四点决定姿态变化的方向,实现相对姿态的估计;通过仿真实验分析表明,提出的方法不依赖于特定的飞行器模型,不需要飞行器正面视图;且方法运算快速,计算简单,准确性较高,可以用于飞行器实时姿态估计。
- 黄长专王彪杨忠
- 关键词：计算机视觉飞行器
