曹云峰
- 作品数：176 被引量：456H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 飞控系统数字化设计的专家系统研究被引量：1
- 2015年
- 随着数字化设计技术引入到飞行控制系统设计过程中,解决了传统设计方法的设计周期长、质量低、花费大等问题。由于设计细节复杂,专业领域涉及多,提出将专家知识工程引入到飞控系统数字化设计过程,从而构建基于知识的飞控系统数字化设计的专家系统。在此基础上,重点研究了系统的体系结构以及系统实现的关键技术。经应用验证表明,该系统能对专家知识进行有效地管理与利用。随着专家知识不断更新、日趋完善,系统将会进一步提高飞控系统数字化设计的效率和质量。
- 袁小敏曹云峰庄丽葵
- 关键词：飞控系统人工智能专家系统
- 一种用于火星地形匹配的撞击坑特征选择方法被引量：1
- 2017年
- 火星探测器在着陆过程中面临严峻的火星地理环境,对特征提取及特征匹配的性能造成严重影响.为此,提出了一种多特征融合的撞击坑特征选择方法.该方法先对撞击坑用多种特征检测子进行可重复性评价得出综合性能最好的AKAZE特征检测子,然后以AKAZE特征检测子为基础,通过查全率-查错率(recall vs.1-precision)曲线来对多种特征描述子评价,最后将其中性能较好的一种或几种特征结合,对撞击坑地貌进行特征提取及匹配,选择匹配性能最好的一组作为撞击坑匹配定位的特征.实验结果表明,用该特征选择方法进行撞击坑匹配与传统的SIFT特征匹配相比,匹配正确率提高了8%左右.
- 陶江曹云峰丁萌庄丽葵张洲宇钟佩仪
- 关键词：特征提取多特征融合
- 基于视觉导引的固定翼无人机自主着陆算法研究被引量：3
- 2022年
- 研究了使用视觉导引系统进行固定翼无人机自主着陆时的相关问题,主要针对提高视觉导航系统获取导航参数的速度及精度展开研究。视觉导航系统获取参数分为两步:跑道检测识别、固定翼无人机相对位姿估计。提高导航系统参数获取速度,主要通过提高耗时较高的跑道检测识别算法的检测识别效率来完成。利用跑道在序列图像中的时空一致性进行候选区域提取,在不影响召回率的情形下减少无效候选区域,从而提高跑道检测效率,最终提高视觉导引系统获取导引参数的速度。为提高估计的导引参数精度,结合跑道上的点线特征进行位姿估计,通过增加可利用的特征数量来提高位姿估计精度。实验仿真结果表明,所提方法有效提高了视觉导航系统获取导航参数的速度及精度。
- 胡运强曹云峰庄丽葵宋晓峰
- 关键词：机器视觉自主着陆位姿估计
- 微型飞行器的速度控制回路的设计与仿真
- 微型飞行器(MAV)是无人飞行器发展的一个新方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题.本文针对一类固定翼MAV设计控制律,提出了速度控制回路的设计方法,并进行MAV速度控制的仿真研究。
- 曹美文曹云峰李峰
- 关键词：微型飞行器速度控制回路航迹控制飞行控制控制律
- 文献传递
- 一种改进的微型飞行器非线性动态逆解耦控制研究
- 2010年
- 针对微型飞行器在低雷诺数条件下具有明显的非线性、非定常及强耦合的特性,研究了一种改进的非线性动态逆与比例积分相结合的MAV非线性解耦控制方法。首先,应用奇异摄动理论对MAV进行时标分离,研究快、慢状态子系统的控制器设计;其次,将比例积分环节引入控制器中,以消除非线性对消误差带来的影响;最后,对系统进行了仿真验证,仿真结果表明非线性动态逆与比例积分结合的方法能够有效实现MAV的解耦控制,具有实用价值。
- 邹小志曹云峰
- 关键词：微型飞行器非线性动态逆解耦控制比例积分
- 某型无人机自动着陆系统研究被引量：16
- 1997年
- 论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案，利用该无人机的小扰动线性化方程，对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下，利用该无人机的全量微分方程，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。
- 徐廷学曹云峰罗锋
- 关键词：无人驾驶飞机仿真自动着陆系统差分GPS
- 基于三维点云聚类的坡度估计方法被引量：14
- 2018年
- 为了提高火星探测器着陆时对坡度的估计精度,研究了一种基于三维点云数据聚类与随机搜索最优拟合平面的坡度估计方法。将通过激光雷达测量获得的三维点云数据进行稀疏表示,利用稀疏系数对数据点进行聚类与分割,划分子空间;对子空间中的数据点进行平面拟合,随机搜索最优拟合平面;根据最优拟合平面计算平面法向量之间夹角,其在数值上等于坡度角,从而完成坡度估计。实验表明:该方法可以对坡度进行较为准确的估计;与常用的坡度估计方法相比,相对误差较小。
- 李海波曹云峰丁萌庄丽葵
- 关键词：计量学三维点云数据聚类
- FPGA的视频流图像采集和预处理系统设计被引量：6
- 2018年
- 针对目前DSP、ARM等嵌入式处理器在图像处理上的不足,提出一种基于FPGA的视频流图像采集及预处理方案,实现了对图像信息的采集、灰度转化和缩比处理。本系统的设计过程分为三个部分:图像采集、传输和VGA接口输出模块设计;图像灰度转化和缩比的预处理模块设计;各模块的处理器驱动配置。实验结果表明,本系统能以30fps的处理速度对图像进行预处理,并通过VGA接口将处理后的图像输出在显示器上,缩短了系统处理耗时,同时具有较高的灵活性和可扩展性。
- 曲金秋曹云峰许蕾丁萌张洲宇王鹏
- 关键词：FPGA图像采集图像预处理
- 采用多层卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合被引量：7
- 2021年
- 为提升光学图像在低照度条件下的可用性,对红外图像与可见光图像进行融合从而结合两者的优势是一种有效的技术手段。稀疏表示理论在红外与可见光图像融合领域已经得到了广泛的应用,然而基于稀疏表示理论的图像融合方法所采用的局部建模方式易于导致语义信息损失和对误匹配的低容忍度两大缺陷。卷积稀疏表示的全局建模能力对克服上述不足具有巨大的优势,本研究借鉴卷积神经网络的结构设计了一种前馈式基于多层卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合网络,该网络包含5层:第1、2层为卷积稀疏层,通过预训练的字典滤波器获取源图像的卷积稀疏响应;第3层为融合层,通过活性图评价以获取融合结果;第4、5层为重建层,基于融合结果结合字典滤波器重建融合图像。实验结果表明,所提出的图像融合方法有效抑制了稀疏表示理论应用于图像融合的两大不足,在客观评价指标方面明显优于基于稀疏表示、基于单层卷积稀疏表示和基于卷积神经网络的图像融合算法,在算法的计算复杂度和运行时间方面优于基于稀疏表示和基于卷积神经网络的图像融合算法。
- 张洲宇曹云峰丁萌陶江
- 关键词：图像融合神经网络红外图像
- 某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真被引量：16
- 2006年
- 无人机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同,建立无人机在这一阶段的数学模型,对进一步深入研究实现无人机安全着陆具有重要意义。本文以某型无人机为背景,对无人机进行详细的受力分析,研究并建立了地面滑行阶段的非线性数学模型。并在Matlab/Simulink平台上对其进行仿真,通过仿真结果与实际飞行状态数据的对比,表明模型可用。
- 李峰曹云峰曹美文
- 关键词：无人机着陆数学模型仿真
