丁萌
- 作品数：123 被引量：217H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 基于控制线方法的机载SAR和可见光图像匹配应用研究被引量：4
- 2013年
- 根据无人机(UAV)景象匹配导航的现实需求,对具有典型人造场景的机载合成孔径雷达(SAR)图像与可见光图像,提出一种基于直线特征的SAR图像与可见光图像配准方法。首先,利用改进的直线段检测(LSD)方法提取图像直线特征;其次,构造控制线并设计了一种基于控制线的图像配准方法;最后,依据仿射变换模型实现了待配准图像的精确自动配准。实验表明,在SAR和可见光图像存在较大灰度差异、旋转和平移的情况下,该算法仍能精确配准图像,且运算时间大幅减少,能够满足一些实时性较强的应用。
- 刘中杰曹云峰庄丽葵丁萌
- 关键词：图像配准仿射变换
- 基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法。首先采用Otsu法对原始图像进行全局阈值化处理,并利用灰度形态学边缘检测算法对所得图像进行边缘检测;然后利用Hough变换提取线段,若线段超过一定长度,则判定其所在区域为跑道的候选区域;最后选择8个分量组成跑道候选区域的纹理特征向量,用支持向量机作为分类函数,对候选区域的纹理特征向量进行分类,判别出跑道。实验表明,该算法对跑道定位准确,误检率低。
- 张珍曹云峰丁萌冯成涛
- 关键词：数学形态学支持向量机
- 一种机场特种车辆识别方法及系统
- 本发明公开一种机场特种车辆识别方法及系统，涉及图像识别领域，该方法包括：将机场监视图像输入到机场特种车辆识别模型，输出特种车辆识别结果；特种车辆识别结果包括车辆类型和车辆轮廓；神经网络包括特征提取模块、子类别识别与目标边...
- 丁萌周雯慧徐一鸣宫淑丽
- 斜坡坡度角获取方法及装置
- 本发明提供了一种斜坡坡度角获取方法及装置，该方法包括：获取斜坡所在区域的多幅斜坡图像，所述斜坡包括第一平面以及第二平面；利用特征点提取算法，提取所述多幅斜坡图像的特征点；根据所述多幅斜坡图像的特征点中相匹配的匹配特征点，...
- 曹云峰李海波丁萌庄丽葵陶江
- 文献传递
- 基于Census变换和Boosting方法的陨石坑区域检测被引量：6
- 2009年
- 提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建第一层分类器;再次,基于Boosting原则对训练样本集进行选择,并利用支持向量机构建第二、三层分类器;最后,将测试样本依次送入这3层分类器确定该样本是否含有陨石坑。在实验过程中,通过对原始图像进行连续缩放,并遍历所有大小为20×20的子图像,以检测大小不一的陨石坑区域,并研究了虚警阈值对于最终检测结果的重要意义。相关实验研究表明:提出的方法可以从俯视摄像机拍摄的陨石坑图像中有效地检测出陨石坑区域。
- 丁萌曹云峰吴庆宪
- 关键词：主分量分析支持向量机
- 一种用于飞行器多模态控制系统的设计方法
- 本发明公开了一种用于飞行器多模态控制系统的设计方法，包括需求分析、系统分析和系统设计三个阶段，其特征：在所述的需求分析阶段中的需求分析、管理与确认的输入数据来自于用户需求（涉众需求）知识库；其输出数据是飞行器系统确认的需...
- 曹云峰庄丽葵丁萌袁小敏刘同磊
- 一种监控视频的多目标跟踪方法及系统
- 本发明提供了一种监控视频的多目标跟踪方法及系统，涉及计算机视觉技术与民航交通运输工程技术领域，获取待跟踪实时监控视频；将待跟踪实时监控视频进行分帧处理，得到待跟踪视频帧序列；将待跟踪视频帧序列输入到多目标识别模型，得到目...
- 丁萌周嘉麒曹云峰魏丽
- 文献传递
- 无人机基于视觉自主着陆的跑道识别跟踪被引量：2
- 2017年
- 跑道检测识别与跟踪是基于视觉的无人机自主着陆的前提和难点,本文根据固定翼无人机基于视觉自主着陆的特点设计了包括跑道检测、跑道特征提取、跑道识别和跑道跟踪的方案,并在ARM Cortex-A9处理器中基于Linux系统使用OpenCV实现了该方案。最后按照逐步递进的方式分别对检测、检测识别、检测识别与跟踪结果进行了实验验证,并对实时性进行了分析。实验结果表明,通过该方案可以准确地识别图像中的跑道并具有较快的跟踪速度。
- 吴良晶曹云峰丁萌庄丽葵
- 关键词：OPENCVCORTEX-A9LINUX系统
- 空间碎片检测技术研究进展被引量：4
- 2022年
- 随着空间发射活动的愈加频繁,空间碎片数量急剧增长,严重威胁在轨运行航天器的安全。空间碎片检测是建立空间碎片环境模型的基础,是空间碎片碰撞规避机动的前提,是空间碎片清除任务的先决条件,因此空间碎片检测对维护空间活动安全和空间的可持续性利用具有重要意义。首先综述了现有的地基、天基空间碎片探测系统,对它们的关键问题进行了分析;总结了基于光学、雷达、激光等探测设备的空间碎片检测技术,并对其中的难点和关键技术进行了介绍;最后探讨了空间碎片检测技术的发展趋势。
- 陶江曹云峰丁萌
- 关键词：图像检测雷达探测激光探测
- 利用计算机视觉获取无人机飞行姿态角被引量：11
- 2007年
- 计算机视觉辅助无人机自主着陆技术中,通过计算机视觉获得无人机相对于跑道的位置是很重要的。在利用图像处理技术获得跑道两条边缘线在摄像机像素坐标系下的直线方程后,提出了一种在给定无人机俯仰角的情况下获取无人机机体与跑道边缘线夹角的方法,介绍了一种利用N矢量计算摄像机外参数旋转参数的方法,和传统的方法相比,该方法在求解非线性方程组时非线性方程的数量大大减少,运算速度提高。最后提出了一种能够精确验证该算法的实验手段。实验表明:该方法算法简单、计算结果精确,完全符合无人机着陆系统对于参数的要求。
- 丁萌曹云峰
- 关键词：计算机视觉飞行参数
