罗延明
- 作品数：13 被引量：103H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 深潜艇推进电动机的H_∞控制及直航运动仿真
- 2006年
- 为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,文中研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题,并在此基础上根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型进行深潜艇直航推进仿真,仿真结果表明这种方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响,该方法是正确和有效的。
- 游江罗耀华赵国良李殿璞罗延明
- 关键词：深潜艇感应电动机磁场定向
- 基于改进遗传算法的零航速减摇鳍自适应控制系统设计被引量：3
- 2008年
- 为了提高零航速减摇鳍在不同风浪强度下驱动能量的利用效率,对随机海浪的频谱特性进行了分析,在此基础上对系统状态方程进行扩展,设计了基于二次型指标的随机最优控制器.为实现能量消耗与减摇效果之间的最佳匹配,采用遗传算法对二次型指标的加权矩阵进行优化,优化过程中根据系统的特点对基本遗传算法进行了改进.为了在不同海况下实现随机最优控制,提出了加权矩阵的自适应准则.仿真结果表明,只要根据外部环境正确选择加权矩阵参数,就可以用尽可能少的能量达到预定减摇效果.
- 金鸿章张晓飞罗延明李冬松
- 关键词：零航速减摇鳍遗传算法
- 抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究被引量：40
- 2007年
- 饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法之一,但由于边界层厚度的固定不变,导致系统轨迹无法渐近收敛到所给定的切换平面上,从而在切换平面上不存在滑动模态,降低了系统在切换平面上的鲁棒性.通过对以上问题研究分析,提出了一种具有动态边界层的新型饱和函数控制法.该控制方式可使边界层随状态轨迹的收敛而逐渐收缩,当边界层厚度减小到零时,边界层与切换平面重合,使状态轨迹最终收敛到切换平面上,增强了系统在切换平面上的鲁棒性.理论分析和仿真实验证明了该方法的可行性.
- 金鸿章罗延明肖真张晓飞
- 关键词：滑模抖振饱和函数边界层
- 零航速减摇鳍永磁同步电机伺服系统广义预测控制被引量：10
- 2008年
- 为提高系统的可靠性,探索了电伺服系统在零航速下减摇鳍上的应用,并根据减摇鳍的负载特性选择了驱动电机的种类。由于零航速减摇鳍的工作环境和负载特性比较复杂,为提高电伺服系统的动态性能和对参数扰动的鲁棒性,建立了永磁同步电机传动系统的受控自回归积分滑动平均(controlled auto regressive integrated moving average,CARIMA)模型,实现了电伺服系统的广义预测控制。由于浪级较高时电机驱动能量不足,所以对伺服系统输入输出的约束条件进行了分析,在此基础上提出了一种考虑约束的改进控制算法。仿真结果表明,广义预测控制器能够改善伺服系统的动态性能,提高零航速减摇鳍的减摇效果。
- 金鸿章张晓飞李冬松罗延明
- 关键词：广义预测控制永磁同步电机零航速减摇鳍
- 基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力特性研究被引量：15
- 2007年
- 为了克服传统减摇鳍只能在有航速情况下进行减摇的缺点,该文提出了一种基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍.通过对Weis-Fogh机构原理与流体特性的深入研究,从理论上推导出平板翼的升力表达式,确定了升力与旋转角速度及角加速度之间的函数关系.在Matlab/Simulink环境下,建立了平板翼的升力模型,完成了平板翼在各种运动规律下的升力仿真实验.仿真结果证明,这种新型的减摇鳍能够在零航速下瞬间产生巨大升力,通过控制翼的旋转角速度及角加速度能够控制升力的大小及建立的时间,验证了采用Weis-Fogh机构设计零航速减摇鳍的可行性.
- 金鸿章罗延明綦志刚杨洲城
- 关键词：减摇鳍零航速
- 基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力模型的研究被引量：18
- 2007年
- 随着减摇技术的发展,出现了一种可以使用减摇鳍在零航速下进行减摇的新方法,这种方法使减摇鳍既可以在零航速下进行减摇也可以在中高航速下满足减摇的需要。文章结合国外的相关文献,对零航速下减摇鳍的工作方式和产生的升力进行了相关的研究。并根据Weis-Fogh机构流体动力学知识对升力进行了分析,建立了零航速下减摇鳍的升力模型,根据模型进行了升力仿真研究。
- 金鸿章綦志刚罗延明巩晋
- 关键词：船舶船舶减摇减摇鳍
- 步进电机高低压电源驱动电路设计被引量：2
- 2004年
- 步进电机的驱动电路有单一电压型和单电压恒流斩波型,但这2种驱动方式都存在一定的缺陷,在应用中有一定的局限性,重点介绍了一种步进电机高低压电源切换型驱动电路的构成及工作原理,并且通过实验证明,高低压电源驱动方式在多方面性能都优于传统的单一电压型和单电压恒流斩波型驱动方式.
- 罗延明罗耀华孟繁荣
- 关键词：步进电机驱动电路触发器
- 基于内模原理的直流电动机渐近跟踪鲁棒控制
- 2006年
- 基于内模原理设计直流电动机的状态反馈渐近跟踪控制器.首先推导了基于内模原理的直流电动机增广模型,然后给出系统设计的时频指标与系统期望闭环极点的转化方法,最后给出了在转矩阶跃和正弦扰动作用下,系统在内模状态反馈控制器控制下的转速响应.仿真表明本设计的控制器具有较强的鲁棒性,达到了设计的要求.
- 孟繁荣王国权游江罗延明
- 关键词：内模原理鲁棒控制直流电动机
- 感应电动机磁场定向下输入输出解耦的鲁棒控制
- 2007年
- 针对转子磁场定向矢量控制只实现了磁链和转速子系统的稳态部分解耦和矢量控制易受转子参数摄动影响的问题,研究了应用时域H∞鲁棒控制方法来处理感应电动机参数摄动和干扰抑制问题.运用在转子磁场定向下引入非线性解耦补偿分量获得的动态输入输出解耦模型,研究感应电动机的状态反馈H∞鲁棒控制方法,仿真表明这种方法对抑制感应电机参数摄动和外界扰动影响是有效的.
- 游江赵国良张敬南付斌罗延明
- 关键词：感应电动机解耦鲁棒控制矢量控制
- 基于Weis-Fogh机构新型船舶电力推进装置研究
- 2007年
- 在深入研究Weis-Fogh机构升力特性的基础上,设计了一种基于Weis-Fogh机构的新型船舶电力推进装置。该推进装置由两片平板翼组成,工作时两翼绕共同的转轴从闭合状态向分离的方向迅速旋转而产生推力。从理论上推导出推力和旋转角频率之间的函数关系,并且在系统平均推进效率最优的原则下,得到了Weis-Fogh机构最优的工作角频率。仿真结果证明了该装置理论上的可行性。
- 姚绪梁罗延明张晓飞
- 关键词：电力推进
