马冬冬
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金创新研究群体项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 扩展目标CBMeMBer滤波器及其高斯混合实现被引量：11
- 2015年
- 将CBMeMBer滤波器推广到多扩展目标跟踪场合,提出扩展目标CBMeMBer滤波器,并给出其高斯混合实现的步骤.该滤波器主要对原始CBMeMBer滤波器的更新步进行改进,引入多量测似然函数,避免了对目标数目的过估计.仿真结果表明,在多扩展目标跟踪场合,扩展目标CBMeMBer滤波器对目标数目和状态的估计精度高于CBMeMBer滤波器,接近于扩展目标PHD滤波器.
- 连峰马冬冬元向辉陈文韩崇昭
- 关键词：目标跟踪高斯混合
- 扩展目标联合检测与估计的误差界被引量：3
- 2014年
- 针对杂波和漏检环境下单个扩展目标联合检测与估计的性能评价问题,提出了一种基于随机有限集(Random Finite Set,RFS)的误差分析方法。该方法通过将扩展目标的状态和观测分别建模为Bernoulli RFS和Poisson RFS,在RFS框架下推导获得了采用最大后验概率检测器和无偏估计器的均方误差界,并给出了其在目标确定存在以及无杂波条件下的简化形式。实验结果表明,建议的均方误差界能够有效地反映扩展目标联合检测与估计算法所能达到的最优性能,利用该误差界可以对不同的扩展目标联合检测与估计算法的性能进行有效的衡量,误差在5%以内。推导过程和结论仅关注于单传感器扩展目标联合检测与估计的静态问题,并假设其状态和测量均为标量。
- 连峰马冬冬韩崇昭
- 关键词：性能评价随机有限集
- 网格社区中文件传输效率的改进研究
- 2011年
- 从GOS网格社区中的文件传输服务出发,设计了新的文件传输协议并且实现了文件传输客户端CFTP.相对于网格社区中原有的HPCG文件传输和Applet文件传输,该协议采用了分块传输、条状传输、传输线程迁移以及小文件的连接复用等技术,克服了原有文件传输协议对文件大小支持不完善以及效率低下的缺点.测试结果表明:CFTP对于大文件和大量小文件的上传、下载以及第三方传输都取得很高的传输效率;针对普通文件,上传时CFTP的传输时间较HPCG文件传输方式提高14.83%,较基于Applet的传输方式提高21.7%;下载时CFTP相对于HPCG文件传输方式效率提升了20.2%,相对于基于Applet的文件传输方式效率提升了4.9%.
- 伍卫国马冬冬张振平姜凯
- 关键词：网格技术
