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陈文
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
供职机构:
西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金创新研究群体项目
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
连峰
西安交通大学电子与信息工程学院...
元向辉
西安交通大学电子与信息工程学院...
韩崇昭
西安交通大学电子与信息工程学院...
马冬冬
西安交通大学电子与信息工程学院...
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机构
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西安交通大学
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马冬冬
1篇
韩崇昭
1篇
元向辉
1篇
连峰
1篇
陈文
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1篇
控制与决策
年份
1篇
2015
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扩展目标CBMeMBer滤波器及其高斯混合实现
被引量:11
2015年
将CBMeMBer滤波器推广到多扩展目标跟踪场合,提出扩展目标CBMeMBer滤波器,并给出其高斯混合实现的步骤.该滤波器主要对原始CBMeMBer滤波器的更新步进行改进,引入多量测似然函数,避免了对目标数目的过估计.仿真结果表明,在多扩展目标跟踪场合,扩展目标CBMeMBer滤波器对目标数目和状态的估计精度高于CBMeMBer滤波器,接近于扩展目标PHD滤波器.
连峰
马冬冬
元向辉
陈文
韩崇昭
关键词:
目标跟踪
高斯混合
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