2025年2月26日
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高辉
作品数:
11
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供职机构:
哈尔滨理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
交通运输工程
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合作作者
张鹤
哈尔滨理工大学
赵燕江
哈尔滨理工大学
张锐
哈尔滨理工大学
张岩
哈尔滨理工大学
徐军
哈尔滨理工大学
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哈尔滨理工大...
作者
11篇
高辉
4篇
张锐
4篇
赵燕江
4篇
张鹤
2篇
张岩
1篇
徐军
年份
5篇
2024
2篇
2023
1篇
2022
2篇
2021
1篇
2000
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一种套筒式连续换针的柔性针穿刺装置
本发明公开了一种套筒式连续换针的柔性针穿刺装置,属于医疗器械领域,具体包括底板、轴承座一、轴承座二、电机座、电机、传动轴、同步带轮一、支撑架、丝杠滑台机构、进给针仓机构、同步带,在电机的驱动下,进给针仓机构与丝杠滑台机构...
赵燕江
王瑀璇
李枝焱
张鹤
高辉
杨光哲
一种高速铁路路基连续压实分析方法、装置及分析仪
本发明公开了一种高速铁路路基连续压实分析方法、装置及分析仪,属于高速铁路路基连续压实检测的技术领域。本发明用以解决现有技术中不能实现路基压实情况实时高精度检测的问题。本发明包括采集振动压路机的加速度信号;处理所述振动加速...
张锐
高辉
文献传递
一种基于深度学习的实时手语手势识别系统
本发明公开一种基于深度学习的实时手语手势识别系统,目的是解决现有利用手部骨骼关节点识别手语手势成本昂贵的问题;目前想获取手部骨骼关节点的三维坐标,需要使用可穿戴式的设备或者使用深度摄像头,使得实验成本大大增加,所以本发明...
徐军
高辉
人工神经网络在小电流接地选线中的应用
该论文详细分析了小电流地系统单相接地故障的机理,着重阐述了典型多层前馈网络的特点、结构及BP学习算法,针对传统BP算法收敛速度慢,易于限于局部极小值的缺点,利用遗传算法具有全局寻优的能力和BP算法更利于局部寻优的特点,提...
高辉
关键词:
小电流接地系统
接地选线
神经网络
遗传算法
文献传递
基于深度学习的手语识别系统设计
手语作为聋哑人与社会沟通的桥梁,在社交领域发挥极其重要作用,尤其对于聋哑群体参与正常交流有着极其重要的意义。手语识别方法从早期基于肌电信号为主逐渐过渡到基于图像和视频为主,肌电信号的采集和处理存在信号干扰、设备成本高等问...
高辉
关键词:
手语识别
一种基于同步带传动的多角度柔性针穿刺装置
本发明公开了一种基于同步带传动的多角度柔性针穿刺装置,属于医疗器械领域,丝杠滑台机构用于实现斜尖柔性针的进给和退回,电机一控制斜尖柔性针的自转,改变丝杠滑台机构上的电机与电机一的占空比,进而实现柔性针不同的穿刺路径,针尖...
赵燕江
高辉
车聪
张鹤
王瑀璇
杨光哲
一种采用蜗轮蜗杆的柔性针多角度穿刺装置
本发明公布了一种采用蜗轮蜗杆的柔性针多角度穿刺装置,属于医疗器械领域,其组成包括:柔性针穿刺机构、立板、位姿调整机构;驱动电机一通过蜗轮蜗杆驱动旋转轴转动,带动球形机构沿轴线方向旋转,驱动电机二通过蜗轮蜗杆二驱动锥齿轮一...
赵燕江
杨光哲
裴炎义
张鹤
王瑀璇
高辉
一种无人机控制方法、控制装置及控制系统
本发明涉及无人机惯性导航领域,尤其涉及一种无人机控制方法、控制装置及控制系统;本发明根据XYZ轴旋转角速度数据得到无人机的初始姿态角;根据XYZ轴加速度数据和非重力加速度数据建立加速度修正模型,得到修正后的非重力加速度数...
张锐
张岩
高辉
一种无人机控制方法、控制装置及控制系统
本发明涉及无人机惯性导航领域,尤其涉及一种无人机控制方法、控制装置及控制系统;本发明根据XYZ轴旋转角速度数据得到无人机的初始姿态角;根据XYZ轴加速度数据和非重力加速度数据建立加速度修正模型,得到修正后的非重力加速度数...
张锐
张岩
高辉
文献传递
一种柱芯支撑的柔性针穿刺机构
本发明涉及一种柱芯支撑的柔性针穿刺机构,空心柔性针套在刚性柱芯上实现对柔性针的支撑,可以有效防止柔性针在穿刺过程中针轴发生翘曲变形;其组成包括基座、滑道、轴承座、丝杠、电机座、电机、夹针机构和支撑架等部件;通过丝杠转动,...
赵燕江
王瑀璇
李枝焱
张鹤
高辉
杨光哲
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