您的位置： 专家智库 > >

张鹤

作品数：38 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇医药卫生
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇文化科学

主题

  • 28篇穿刺
  • 9篇自转
  • 8篇进给
  • 7篇手术
  • 7篇手术效率
  • 7篇翘曲
  • 6篇丝杠
  • 6篇靶点
  • 5篇手术过程
  • 5篇传统手术
  • 4篇电机
  • 4篇占空比
  • 4篇器材
  • 4篇器材设备
  • 4篇翘曲变形
  • 4篇位姿
  • 4篇可达性
  • 4篇夹紧
  • 3篇刀片
  • 3篇刀片槽

机构

  • 38篇哈尔滨理工大...

作者

  • 38篇张鹤
  • 30篇赵燕江
  • 24篇张永德
  • 4篇高辉
  • 3篇翟元盛
  • 2篇王宇
  • 2篇陈伟
  • 2篇李丽波
  • 1篇徐妍
  • 1篇李海东
  • 1篇杨文龙
  • 1篇马月
  • 1篇林家齐
  • 1篇李东平
  • 1篇高冠雄

年份

  • 16篇2024
  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 38 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于多角度调节的柔性针穿刺机构
本发明介绍了一种基于多角度调节的柔性针穿刺机构，其组成包括上下调整圆弧支撑、左右调整圆弧支撑、左右调整电机、穿刺结构、球形连接槽、基座、上下调整电机；本发明在进行穿刺前，可以进行多角度的柔性针穿刺入针点的调节；在穿刺过程...
赵燕江刘文伟张永德侯卓辰刘德强文超张鹤
一种分裂式支撑的柔性针穿刺机构
本文发明属于卫生学领域，具体的涉及—种分裂式支撑的柔性针穿刺机构，用于活体组织取样、近距离放射治疗、低温等离子射频消融术等经皮穿刺手术；该机构包括：机构基座、行星轮传动机构、柔性针进给旋转机构。通过柔性针进给旋转机构的分...
赵燕江文超张永德侯卓辰刘文伟张鹤刘德强
一种采用蜗轮蜗杆的柔性针多角度穿刺装置
本发明公布了一种采用蜗轮蜗杆的柔性针多角度穿刺装置，属于医疗器械领域，其组成包括：柔性针穿刺机构、立板、位姿调整机构；驱动电机一通过蜗轮蜗杆驱动旋转轴转动，带动球形机构沿轴线方向旋转，驱动电机二通过蜗轮蜗杆二驱动锥齿轮一...
赵燕江杨光哲裴炎义张鹤王瑀璇高辉
一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置
本发明公开了一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，具体包括基座、轴承座一、针芯自转转盘、换针机构、针芯驱动机构、支撑辊、轴承座二、电机座一、电机一、支撑套管、联轴器一、转轴、柔性针，换针机构用于手术过程中...
赵燕江张鹤张永德刘德强刘文伟侯卓辰文超
文献传递
一种行星结构的柔性针穿刺夹紧装置
本发明公开了一种行星结构的柔性针穿刺夹紧装置，属于医疗器械领域，夹紧机构的夹紧功能利用了行星轮系差动的原理和离合器原理，通过利用步进电机一和步进电机二的联合运动实现了斜尖柔性针的自动夹紧，柔性针由空心轴电机调整针尖方向，...
赵燕江张鹤张永德刘德强刘文伟侯卓辰文超
文献传递
一种基于多段式分裂支撑柔性针穿刺机构
本发明介绍了一种基于多段式分裂支撑柔性针穿刺机构，本发明在柔性针穿刺过程中采用多段支撑结构，可以有效防止柔性针在穿刺过程中针轴发生翘曲变形；其组成包括柔性针、针筒、前段分裂支撑结构、中段分裂支撑结构、后段分裂支撑结构、自...
赵燕江刘文伟张永德文超侯卓辰张鹤刘德强
一种绳驱动主动柔性针穿刺机构
本发明涉及一种绳驱动主动柔性针穿刺机构，此机构的功能包括：柔性针的进给与回退、针尖的偏摆；驱动柔性针针尖偏摆的结构为一整体，依靠绳轮的旋转对牵引线收紧或释放，牵引线拉动针尖实现偏摆；驱动绳轮旋转的电机安装在偏摆电机座上，...
赵燕江裴炎义张永德张鹤韩春光
一种套筒式连续换针的柔性针穿刺装置
本发明公开了一种套筒式连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，具体包括底板、轴承座一、轴承座二、电机座、电机、传动轴、同步带轮一、支撑架、丝杠滑台机构、进给针仓机构、同步带，在电机的驱动下，进给针仓机构与丝杠滑台机构...
赵燕江王瑀璇李枝焱张鹤高辉杨光哲
一种溶液法制备单晶培养装置
一种溶液法制备单晶培养装置包括单晶培养箱壳体（1）、通气口（2）、热电偶（3）、进气口控制开关（4）、进气口（5）、隔热保温层（6）、智能温度控制仪表（7）、真空表（8）、电源开关（9）、环形电阻（10）、单晶培养装置内...
杨文龙李海东李东平林家齐张鹤
文献传递
基于AFSA-RRT混合算法的套管柔性针多靶点穿刺路径规划研究
张鹤
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0