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刘吉成

作品数：166 被引量：124H指数：5
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 125篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 14篇机械工程
  • 10篇石油与天然气...
  • 8篇理学
  • 4篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇医药卫生
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 50篇机器人
  • 15篇移动机器人
  • 13篇电机
  • 13篇全息
  • 9篇球形机器人
  • 8篇合理结构
  • 8篇高温高压
  • 7篇月球
  • 7篇球壳
  • 7篇封隔
  • 7篇封隔器
  • 7篇步态
  • 6篇巡线
  • 6篇油田
  • 6篇月球车
  • 6篇井下
  • 5篇多工位
  • 5篇滑块
  • 4篇巡线机器人
  • 4篇液压

机构

  • 153篇上海大学
  • 16篇哈尔滨工业大...
  • 4篇上海开放大学
  • 2篇常州大学
  • 2篇上海市质量监...
  • 2篇宁波维真显示...
  • 2篇上海瑞立柯信...
  • 1篇兰州理工大学
  • 1篇上海电力学院
  • 1篇中国科学院宁...
  • 1篇中国石油
  • 1篇上海宇航系统...
  • 1篇中国科学院宁...
  • 1篇国网湖北省电...

作者

  • 166篇刘吉成
  • 89篇刘树林
  • 78篇周晓君
  • 70篇翟宇毅
  • 25篇李斌
  • 21篇华凌云
  • 17篇刘颖慧
  • 17篇刘锐
  • 16篇崔建祥
  • 16篇唐森隆
  • 14篇高洪跃
  • 13篇刘亮
  • 12篇邓宗全
  • 11篇华晓青
  • 11篇唐友福
  • 11篇徐智武
  • 11篇陈鹏伟
  • 10篇张宏利
  • 10篇姜锐红
  • 10篇高海波

传媒

  • 7篇计量与测试技...
  • 5篇工业控制计算...
  • 5篇机械制造
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇机械设计
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇锻压技术
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇北京生物医学...
  • 1篇液晶与显示
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇机电信息
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 10篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 9篇2019
  • 5篇2018
  • 12篇2017
  • 22篇2016
  • 13篇2015
  • 16篇2014
  • 20篇2013
  • 18篇2012
  • 11篇2011
  • 2篇2010
  • 6篇2009
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 166 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于发光介质空间体积屏的空间三维显示装置
本发明公开了一种基于发光介质空间体积屏的空间三维显示装置，包含空间体积显示承载屏和激发光光路系统，空间体积显示承载屏由光敏材料和透明容器组成，光敏材料为上转换材料一类的受激发光材料，分布在透明容器中。激发光光路系统包含两...
刘吉成贾斌高洪跃
新型轮腿机器人步态规划策略被引量：2
2019年
设计了一种新型步态可切换轮腿机器人。该机器人步态切换机理易于实现且不存在冗余机构,驱动系统置于封闭空间内,可在两栖环境下应用。基于模型控制步态的策略,规划了轮腿机器人的足端轨迹;利用运动学模型分析求解出各关节变量,对步态控制策略进行研究,并利用实验样机验证了基于足端轨迹规划的机器人步态控制策略的可行性。
刘吉成季洪超
关键词：步态控制机器人运动学
一种自主式小型管道机器人
本发明涉及一种自主式小型管道机器人，包括驱动电机，钢丝软轴、行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块，所述行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块依次串联，通过管道外设置的驱动电机连接钢丝软轴驱动，使得所...
徐子力张怀玉刘吉成苏玮琳王彦博
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封隔器高温高压液压连续增压试验装置
本发明涉及一种封隔器高温高压液压连续增压试验装置。本试验装置包括冷却器、定量齿轮泵、压力调节阀、液压缸连续增压回路、先导式超高压电液比例溢流阀、压力传感器、流量传感器、高温高压试验油井换向回路。本发明采用低成本定量齿轮泵...
刘树林张宏利缴文会刘吉成周晓君翟宇毅唐友福刘颖慧姜锐红
文献传递
仿人手式苹果套袋机
本发明公开了一种仿人手式苹果套袋机，其包括果袋分离及输送装置、第一连杆传输装置、第二连杆传输装置、果袋撑口和封口装置、电动机，其中果袋分离及输送装置包括三个结构完全相同的第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮，第一连杆传输装置与第...
杨金帅刘吉成季洪超刘树林周晓君翟宇毅
文献传递
高温高压石油套管双台肩三锥度螺纹接头
本发明涉及一种高温高压石油套管双台肩三锥度螺纹接头。它由管体外螺纹件和管接箍内螺纹件组成。外螺纹和内螺纹均采用改进的API偏梯形螺纹结构形式；所述管体部分螺纹或者管接箍部分螺纹的锥度采用三段式锥度（<I>L</I><Su...
周晓君魏波刘吉成刘树林翟宇毅
文献传递
新型变胞机构
本发明涉及一种新型变胞机构。它包括上下底盘、可控电机、丝杆支座、滚珠丝杆、连杆构件、滑块构件、铰链座、弹簧、转动构件。所述滚珠丝杆由可控电机驱动，作为主动件，工作时，丝杆螺母通过铰链带动第一连杆连杆运动，从而驱动滑块构件...
翟宇毅万镭洪远舟张宇锋曾德才周宇刘树林刘吉成周晓君
文献传递
一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置
本发明涉及一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置，通过多工位试管物流，拧开盖机械手可实现试管扫码、开盖和拧盖等多功能，且开盖和合盖换位进行，既可提高效率，又可将洁净区和已采样区分开，同时消毒区域对机械手的消毒...
徐智武李志新徐子力刘吉成华晓青吴惠兴欧阳航空
一种由并行连杆驱动的六足机器人
本发明涉及一种由并行连杆驱动的六足机器人，主要由机体和六组机械腿组成，所述机体为一个类八面体结构，所述六组机械腿结构完全相同，六组机械腿成轴对称的安装在机体的其中六个面上。通过调整各舵机的动作，依靠并行连杆驱动大腿的摆动...
杨金帅刘吉成季洪超刘树林周晓君翟宇毅
文献传递
一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人
本发明涉及一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人，主要由四个主体结构、四组腿式结构行走子系统和四组伸缩单元组成；所述四个主体结构组合起来为一个类长方体，每两个主体结构之间通过一组伸缩单元连接，每个主体结构上安装一组腿式结构...
杨金帅刘吉成季洪超刘树林翟宇毅周晓君
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