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周晓君
作品数:
110
被引量:77
H指数:5
供职机构:
上海大学机电工程与自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
石油与天然气工程
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合作作者
刘吉成
上海大学
刘树林
上海大学
翟宇毅
上海大学
刘锐
上海大学
李斌
上海大学
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机构
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2010
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一种高精度定位自动拧螺丝系统
本发明公开了一种高精度定位自动拧螺丝系统,包括机械臂装置、转盘装置、送料装置、底盘、控制系统及电源,底盘上有三条滑轨甲、乙、丙,机械臂装置、转盘装置、送料装置都安装在底盘上,分别与滑轨甲、乙、丙滑配而气动驱动移动。本发明...
华凌云
刘吉成
江盼阁
李斌
刘树林
周晓君
崔建祥
文献传递
一种基于高温高压环境的封隔器实验井筒
本实用新型涉及一种基于高温高压环境的封隔器实验井筒。它可以通过外围辅助设备模拟封隔器工作时的高温高压环境,用于测试封隔器性能。本实验井筒主要由实验井井筒本体、外部加热套筒、上连接部分、下连接部分、封隔器接头及各连接部位的...
王勇
刘树林
周晓君
翟宇毅
刘吉成
杜伟
文献传递
一种水下机器人平衡控制运动机构
本发明公开了一种水下机器人平衡控制运动机构。它包括定位安装模块、箱体模块、浮力球模块,所述定位安装模块固定在箱体模块的下面,浮力球模块安装在箱体模块的两端壁上;所述箱体模块内装有一个步进电机经一个齿轮齿条传动装置的传动而...
翟宇毅
黄菲
李马枞
朱勇剑
周铭
刘亮
刘吉成
刘树林
周晓君
一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人
本发明公开了一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人,它包括机器人本体、四组完全相同的轮式移动机器人运动装置,机器人本体的两侧分别前后并列安装两组所述轮式移动机器人运动装置;轮式移动机器人运动装置可变形四边形机构,其上端与机...
华凌云
刘吉成
江盼阁
李斌
刘树林
周晓君
崔建祥
文献传递
新型振动采油装置
本实用新型涉及一种振动采油装置,包括上端盖、挡块、上转换器、撞击器、下转换器和下端盖,所述上端盖与所述挡块螺纹连接,所述挡块与所述上转化器销接,在所述挡块与所述转化器之间的环状空间内装有一个截面为工字形所述撞击器,所述挡...
周晓君
刘高
刘吉成
刘树林
翟宇毅
文献传递
履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人
本发明涉及一种履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人。本发明由抗倾覆系统部分、履带式行走机构部分和风能复用装置部分组成。所述的抗倾覆系统部分通过滑动套筒与履带式行走机构部分连接,风能复用装置安装在抗倾覆系统的尾部。本发...
刘吉成
陈鹏伟
李斌
刘树林
周晓君
翟宇毅
文献传递
串联式超高压溢流阀设计与仿真研究
被引量:1
2013年
提出一种串联式超高压溢流阀,适合应用在压力高、流量小的液压系统中,具有结构简单、噪声低、寿命长等优点。根据经典控制理论建立超高压溢流阀的动态特性方程,并应用MATLAB/Simulink软件对其进行动态特性仿真。仿真结果对串联式超高压溢流阀的优化设计有一定的指导意义。
周晓君
余敏超
关键词:
串联式
超高压
溢流阀
仿真
电缆地层测试器
本发明公开了一种电缆地层测试器,包括探头及测压模块、取样筒模块、液压动力模块、泵抽排模块、电子控制模块、井下流体识别模块和贯穿各模块的公共管路,取样筒模块的取样筒包含容纳自带流体的储液筒和收纳被测地层流体的PVT取样筒;...
周晓君
乔春德
刘吉成
刘树林
翟宇毅
文献传递
轨道式精确定位多位间断拉压装置固定与移运装备和方法
本发明涉及一种轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备及方法。本装备包括拉压装置和龙门架,沿一排工位方向上铺设一条轨道,在轨道两旁对应每一工位处设置一对固定立柱,能与龙门架进行可拆卸连接,一部移运小车的车轮滚动支撑于...
刘树林
张学红
周晓君
翟宇毅
许小勇
刘吉成
文献传递
垂直轴风力发电机启动装置
本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置,包括风轮主轴和风轮,发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接,当发电机叶片转动时,叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩,进而驱动风轮主轴转动,叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上,空套轴...
翟宇毅
张宇锋
万镭
周宇
曾德才
刘树林
周晓君
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