刘志明
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于手势跟踪的人-机器人协作研究被引量：2
- 2008年
- 针对人-机器人协作团队中的交互问题,本文通过对手部对象的建模,提出了一种基于均值变换的粒子滤波算法以实现手势的实时准确的跟踪;针对移动机器人运动控制特点,提出了一个简单而实用的基于手势跟踪的动态手势理解方法,并应用于一个实际的人-多机器人协作团队。实验表明通过人提供辅助性关键信息的方法,能够有效地提高了机器人团队的任务执行效率。
- 李国阳刘志明韦巍
- 关键词：手势跟踪动态手势识别粒子滤波多机器人
- 基于均值变换的Particle Filter实时跟踪算法被引量：6
- 2006年
- 提出一种基于均值变换(Mean Shift)的Particle Filter图像跟踪算法,算法将目标的状态空间分解为位移子空间和形变子空间。使用均值变换算法跟踪位移子空间变化,获得目标的位置信息。在此基础上使用Particle Filter跟踪形变子空间变化和补偿均值变换的跟踪误差,由于均值变换算法跟踪的信息使Particle Filter跟踪的位移子空间大大缩小,减少Particle Filter所需要的样本数,使Particle Filter的实时性能提高,而Particle Filter获得的形状信息补偿了均值变换算法对于形状跟踪的误差。该算法比标准的Particle Filter算法具有更高的效率,并拥有均值变换算法所不具备的形状跟踪能力,实验结果证明算法的有效性和快速性。
- 刘志明韦巍
- 关键词：图像跟踪
