李国阳
- 作品数：8 被引量：42H指数：4
- 供职机构：浙江大学电气工程学院系统科学与工程学系更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种基于等级有序竞争的群集控制
- 2009年
- 就异构群集内部的竞争协调问题,根据非移动状态下金丝猴群空间结构和等级关系的研究成果,构建了一种等级有序竞争智能体模型,并提出一种基于等级有序竞争的群集控制算法.算法通过利用质心Voronoi划分,将给定区域内等级个体的群集控制问题描述为一个关于个体位置的有约束优化问题;个体综合考虑自身安全、效用函数优化以及群集内等级有序协调3方面要求,通过模仿动物个体间基于等级的协调行为,有效地解决了群集过程中个体安全和异构个体间的冲突;最后获得的群集分布呈现等级有序性.理论分析和仿真实验结果验证了算法的有效性.
- 李国阳邬盈盈韦巍
- 关键词：多智能体系统VORONOI划分
- 基于手势跟踪的人-机器人协作研究被引量：2
- 2008年
- 针对人-机器人协作团队中的交互问题,本文通过对手部对象的建模,提出了一种基于均值变换的粒子滤波算法以实现手势的实时准确的跟踪;针对移动机器人运动控制特点,提出了一个简单而实用的基于手势跟踪的动态手势理解方法,并应用于一个实际的人-多机器人协作团队。实验表明通过人提供辅助性关键信息的方法,能够有效地提高了机器人团队的任务执行效率。
- 李国阳刘志明韦巍
- 关键词：手势跟踪动态手势识别粒子滤波多机器人
- 基于社团划分的复杂网络牵制控制策略被引量：5
- 2011年
- 为了解决大尺度复杂网络的稳定性问题,通过研究原网络稳定性与其子群落稳定性之间的关系,在V稳定性理论的基础上,提出一种新的牵制控制策略.在满足一定衡量标准的情况下,对原网络先应用快速分群法,将其划分成几个独立的子群落,再依次对每个子群落进行特定牵制控制的策略能够实现复杂网络的V稳定.研究结果表明:这种控制策略与直接对原网络进行特定牵制控制相比,所需控制器的个数更少,控制方法的实用性和有效性都得到了提高.
- 邬盈盈韦巍李国阳
- 关键词：复杂网络牵制控制社团结构
- 基于SPI总线技术的双CPU系统设计在多路电能表电量采集器中的应用被引量：9
- 2002年
- 介绍了基于SPI总线技术的双CPU系统设计方法在多路电能表电量采集器中的应用。采用该设计方法 ,可以优化快慢速设备共存系统的设计 ,提高系统的实时性和稳定性。
- 杨亚江李国阳韦巍
- 关键词：SPI总线双CPU系统电量采集器
- 基于电话的配电网运行记录系统的通信设计
- 2002年
- 本文介绍了配电网运行记录系统的通信设计方案。配电网运行记录系统主要用于电网运行数据实时采集和电网运行分析。首先讨论了选择基于电话的远程通信方式的原因,针对此系统,详细讨论了通信结构、协议、冗余措施在内的系统设计。最后介绍了通信的编程实现。
- 李国阳杨亚江韦巍
- 关键词：配电网通信设计电力系统
- LabVIEW下基于普通数据采集卡的DAQ系统的实现被引量：18
- 2006年
- 介绍了动态链接库的特点。探讨如何在LabVIEW平台下调用动态链接库驱动普通数据采集卡。并结合实例介绍了在LabVIEW中调用动态链接库的关键技术及步骤。
- 吴艮霞李国阳韦巍
- 关键词：虚拟仪器动态链接库
- 一种简便的单片机串行通信参数自整定方法被引量：3
- 2002年
- 介绍了一种简便的单片机串行通信速率、校验位自整定的设计方法。基于该方法设计了远程电话抄表系统。实践证明可以使得串行通讯设计变得简单,并能提高系统的传输速率和稳定性。
- 杨亚江李国阳韦巍
- 关键词：单片机串行通信波特率校验位自整定
- 基于WLAN的多机器人分布式合作系统研究被引量：5
- 2006年
- 通过搭建一个面向复杂任务的多移动机器人分布式合作系统试验平台,着重研究了异构机器人之间协调与合作的关键问题。系统采用基于WLAN的通信模式和基于有限状态机模型的规划与控制集成方法。试验结果证明,该控制策略及通信设计方案是有效的。
- 吴艮霞李国阳韦巍
- 关键词：无线局域网多机器人有限状态机
