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吴艮霞

作品数：3 被引量：24H指数：2
供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇动态链接
  • 1篇动态链接库
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人控...
  • 1篇有限状态机
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集卡
  • 1篇普通数据采集...
  • 1篇状态机
  • 1篇无线
  • 1篇无线局域
  • 1篇无线局域网
  • 1篇链接
  • 1篇链接库
  • 1篇局域
  • 1篇局域网
  • 1篇控制系统

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇吴艮霞
  • 2篇李国阳
  • 2篇韦巍

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机电工程

年份

  • 3篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Web的移动机器人控制系统研究与实现
随着互联网技术的发展和普及,基于Web的移动机器人控制技术,作为多媒体通信、网络控制系统、机器人控制的交叉学科,拥有非常广阔的应用前景。 本文主要研究了基于Web的移动机器人控制系统的实现问题...
吴艮霞
关键词：移动机器人JAVA多机器人
文献传递
LabVIEW下基于普通数据采集卡的DAQ系统的实现被引量：18
2006年
介绍了动态链接库的特点。探讨如何在LabVIEW平台下调用动态链接库驱动普通数据采集卡。并结合实例介绍了在LabVIEW中调用动态链接库的关键技术及步骤。
吴艮霞李国阳韦巍
关键词：虚拟仪器动态链接库
基于WLAN的多机器人分布式合作系统研究被引量：5
2006年
通过搭建一个面向复杂任务的多移动机器人分布式合作系统试验平台,着重研究了异构机器人之间协调与合作的关键问题。系统采用基于WLAN的通信模式和基于有限状态机模型的规划与控制集成方法。试验结果证明,该控制策略及通信设计方案是有效的。
吴艮霞李国阳韦巍
关键词：无线局域网多机器人有限状态机
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