刘波
- 作品数:11 被引量:5H指数:2
- 供职机构:江苏科技大学更多>>
- 发文基金:船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>
- 深海天然气开采中含高溶解度盐的乙二醇贫液的脱盐系统及其脱盐方法
- 本发明公开了一种深海天然气开采中含高溶解度盐的乙二醇贫液的脱盐系统,包括MEG贫液回收装置、含盐乙二醇贫液闪蒸装置以及一阶盐回收装置。该系统高效的实现了用于深海天然气开采的含盐乙二醇贫液的脱盐回收与再利用,并且极大程度上...
- 唐文献何佳伟齐继阳薛少锋刘波王锋肖尊坤李华张建陈晨王文涛
- 文献传递
- 基于新型卡尔曼滤波器的组合导航系统被引量:3
- 2006年
- 对SINS/DGPS/Magnetometer全组合导航系统进行分析,建立了相应的误差模型和系统观测模型,并提出了一种新的扩展卡尔曼滤波方法对其进行处理,仿真结果表明,该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性。
- 刘波王直
- 关键词:惯性导航系统全球卫星定位系统卡尔曼滤波
- 一种医用氧舱显示控制装置
- 本实用新型提供一种医用氧舱显示控制装置,其特征在于:它包括医用氧舱状态传感器、控制执行设备和ARM工控机;医用氧舱状态传感器的信号输入给ARM工控机;ARM工控机将处理好的数据传输给控制执行设备。ARM微处理器设备性价比...
- 蔡浩刘波耿昕常健郝军
- 文献传递
- 在Visual C++.NET平台上利用GPS实现航迹规划
- 2006年
- 利用大地主题解算公式计算出规划航迹位置,并利用Visual C++.NET下的ActiveX控件实现了在Windows环境下PC机与GPS的串行通信,从而实现实时导航。详细介绍了GPS串口通信程序、大地主题解算公式。
- 王直刘波
- 关键词:GPSACTIVEX控件串口通信航迹规划大地主题解算
- 利用ActiveX.NET控件与GPS实现航迹规划
- 2006年
- 本文利用大地主题解算公式计算出规划航迹位置,并利用VisualC++.NET下的ActiveX控件实现了在Windows环境下PC机与GPS的串行通信,从而实现实时导航。文中详细介绍了GPS串口通信程序、大地主题解算公式。
- 王直刘波
- 关键词:ACTIVEX控件串口通信航迹规划大地主题解算
- 基于支持向量机的惯性导航初始对准
- 2007年
- 详细分析了支持向量机(SVM)在非线性函数逼近的原理,并把支持向量机的这种特性应用到惯性导航系统的初始对准过程。仿真结果表明,支持向量机用于惯导系统初始对准问题的有效性,既可以获得与卡尔曼滤波器相同的对准精度,又可提高系统的实时性。
- 王直王艳华刘波
- 关键词:惯性导航支持向量机
- 一种船舶状态模拟试验台
- 本发明公开了一种船舶状态模拟试验台,包括相互平行的水平试验平台和底座;试验平台下部中心连接带有球关节的主液压杆;主液压杆下端设置有与底座中心位置连接的转动装置;转动装置包括一个安置有转轴的转盘,转盘可水平360度转动;转...
- 陈悦贺淑文谢仪刘波刘宝龙王荣青王明星芮鑫
- 一种深远海自清洗半潜式网箱养殖系统及其自清洗方法
- 本发明公开了一种深远海自清洗半潜式网箱养殖系统及其自清洗方法,包括:竖直三棱柱形的养殖系统主体结构,具有水平设置并且相互平行的顶部平台、底部平台和网衣,其顶部平台和底部平台由中心桩腿和三个端部桩腿进行固定联接;三个网衣清...
- 陈悦刘宝龙谢仪刘波贺淑文王荣青王明星芮鑫
- SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现(英文)被引量:2
- 2006年
- 对SINS/two-antennaGPS全组合导航系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明:该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。
- 王直刘建业刘波
- 关键词:捷联式惯性导航系统全球卫星定位系统伪距载波相位
- 腕式多媒体交互播放仪及其实现方法
- 本发明公开了一种腕式多媒体交互播放仪及其实现方法,所述播放仪由发射装置和接收装置组成。所述方法如下:当使用者手握发射装置进行手腕旋转和俯仰运动,或进行各外置按键的操作,发射控制器会采集手腕运动信息和按键状态信息进行数据打...
- 袁明新吴凡孟展玉陈敦志刘波申燚
- 文献传递