原树兴
- 作品数:7 被引量:13H指数:2
- 供职机构:北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信军事航空宇航科学技术更多>>
- 反馈线性化及模型预测方法的RLV再入控制策略
- 2011年
- 以可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入基准轨道为基础,以气动/RCS的控制效率、控制力矩、RCS燃料最省和轨道器机动情况为原则,将RLV再入控制分为4个阶段,给出了RLV轨道器在这4个阶段RCS和气动操纵面复合控制策略,完成了由RCS到气动控制的过渡过程。同时采用两层次控制框架,应用反馈线性化与模型预测控制相结合的方法完成了RLV再入控制器设计,解决了RLV再入模型的多变量耦合、非线性以及模型不确定性控制问题。最后实现了再入模型六自由度弹道全量仿真,验证了该控制器能够较好跟踪制导参数,满足控制器设计指标要求。
- 许志唐硕原树兴
- 关键词:重复使用运载器再入反馈线性化模型预测控制
- 基于Altia的图形界面设计及应用被引量:1
- 2010年
- 嵌入式图形界面的开发难度较高,如果在界面设计或图形仿真中加入嵌入式图形界面设计及仿真工具Altia,能帮助工程师大大提高工作效率。在介绍此工具的同时,以具体的应用实例验证了在工作中使用该工具可赢得快速、高效地设计车载信息系统的优势。
- 原树兴唐杰
- 关键词:图形界面
- 基于RTX的空面导弹制导控制系统快速原型仿真被引量:2
- 2010年
- 制导控制系统快速原型仿真是空面导弹研制与开发的重要组成部分,是数字仿真到半实物仿真不可缺少的中间环节。基于Windows平台、Simulink仿真建模软件和RTX实时嵌入内核,建立了制导控制系统快速原型仿真系统。基于VMIC实时网络系统实现了分布式仿真,完成了模型在线调参、自动下载等功能。最后应用该系统实现了Simulink环境下空面导弹制导控制系统模型在RTX环境下的快速原型仿真,仿真结果验证了该系统仿真准确性以及良好实时性能。
- 许志林永生解永锋唐硕原树兴
- 关键词:空面导弹实时网络
- 一种地心直角坐标到大地坐标转换的高精度算法被引量:8
- 2010年
- 论述了一种地心直角坐标到地心大地坐标转换算法。对算法进行了详细的数学描述和推导;采用修正的劈因子方法对大地纬度相关方程进行求解试算,证明了该方法是高精度的和完全封闭的;具有较高的工程应用价值。
- 宋天锁原树兴
- 关键词:大地纬度子午面一元四次方程
- 视频传输中非平衡与平衡转换研究被引量:1
- 2014年
- 介绍了平衡式与非平衡式传输的概念,对非平衡与平衡转换的实现方法进行分析,在此基础上提出了一种基于集成电路AD8130和AD8131的解决方案。
- 原树兴梁鸿禹李波
- 关键词:平衡式
- 射频制导仿真系统关键技术被引量:1
- 2015年
- 主要针对射频制导系统半实物仿真试验所涉及的关键技术进行研究,在满足试验精度条件下,完成了微波暗室仿真试验距离、微波暗室静区、系统辐射天线单元间距、系统辐射信号角位置精度,以及系统有效辐射功率等技术的关键参数设计,并分别给出了在工程应用中的实现方法,为飞行器研制所需的射频制导仿真试验条件建设提供了依据。
- 袁丹原树兴黄桂明赵明何雪伟
- 关键词:半实物仿真雷达导引头
- 直瞄反坦克导弹火力转移射击问题研究
- 2021年
- 火力转移射击是直瞄反坦克导弹的一种常用射击方式,应用于人在回路制导过程中的瞄准线的连续变化需求;结合对火力转移射击应用时机和直瞄反坦克导弹导引规律的分析,依据反坦克导弹装备的具体战术技术要求,建立了直瞄反坦克导弹火力转移射击模型,并针对火力转移时机选择和转移目标位置确定进行了仿真分析,结果表明模型具有较好的适用性,可为该射击课目的训练提供参考。
- 姜增良原树兴邵云峰汪子涵
- 关键词:反坦克导弹武器系统