解永锋
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 亚轨道飞行器再入可达域快速计算方法被引量：7
- 2011年
- 再入可达域的快速准确计算,对于亚轨道飞行器可行着陆点的选择起着至关重要的作用。针对亚轨道再入可达域问题的特点,通过定义加权的横程、纵程组合性能指标函数,将可达域求解问题转化为组合性能指标最优的控制问题,采用求解精度高、收敛速度快的勒让德伪谱法快速计算得到再入可达域。仿真结果表明,该方法不仅能保持动力学模型精度,所得可达域也能很好地满足再入约束条件。
- 解永锋唐硕
- 关键词：亚轨道最优控制伪谱法
- 基于伪谱法的亚轨道返回轨迹在线重构方法被引量：6
- 2011年
- 任务目标的多样化要求亚轨道飞行器具备在线重构能力。根据飞行器当前飞行状态以及终端约束条件,使用勒让德伪谱法进行在线轨道重构,生成满足各种轨道约束的最优返回轨迹,并实时反馈更新当前轨道控制量迎角和倾斜角,达到实时最优闭环制导的目的。轨道重构的实时性可采用无量纲化、Bootstrap串行优化、弹性约束和自适应反馈更新等策略加以保证。仿真结果表明,在线轨道重构可以满足实时性要求,即使出现严重的阵风干扰,也能达到所要求的终端约束条件,并且制导指令不会出现增加控制难度的剧烈抖动现象。
- 解永锋唐硕
- 关键词：亚轨道
- 基于伪谱反馈控制的亚轨道返回在线轨道重构方法被引量：5
- 2012年
- 亚轨道飞行器任务目标的多样化对制导控制系统的智能性、鲁棒性提出了更高的要求。本文基于伪谱最优反馈控制理论并根据飞行器当前飞行状态和终端约束,使用Legendre伪谱法在线进行轨道重构,生成满足法向过载、动压和热流等轨道约束的最优返回轨迹,并实时反馈更新迎角和倾斜角制导指令。在线轨道重构使用引入迎角和倾斜角的变化率作为虚拟控制的动力学方程以保证制导指令的光滑性,并采取一系列实时性保证策略。阵风干扰下的亚轨道返回飞行仿真表明该轨道重构算法鲁棒性很强,可以满足闭环反馈更新时间要求,并且迎角和倾斜角不会出现增加控制难度的剧烈抖动现象。
- 解永锋唐硕
- 关键词：亚轨道LEGENDRE伪谱法
- 小推力轨道转移快速优化设计被引量：1
- 2010年
- 在研究电推进系统中,为满足小推力转移轨道高精度在线生成的要求,伪光谱方法在电推进小推力轨道转移优化设计中的应用。首先对小推力航天器轨道转移最优控制问题模型进行无量纲化处理,以提高优化算法求解精度。然后采用基于勒让德-高斯-兰伯特配置点的勒让德伪光谱方法,将最优控制问题离散成约束参数优化问题,再利用适于求解大尺度非线性规划问题的TOMLAB/SNOPT优化软件包进行求解。通过数值仿真计算,求解生成了满足各类约束条件的小推力转移轨道,并利用余向量映射定理及极小值原理验证了所得轨道转移控制量的最优性。结果表明,勒让德伪光谱优化算法具有对初始猜测值不敏感、收敛速度快、精度高等优点。
- 解永锋唐硕
- 关键词：小推力最优控制
- 基于RTX的空面导弹制导控制系统快速原型仿真被引量：2
- 2010年
- 制导控制系统快速原型仿真是空面导弹研制与开发的重要组成部分,是数字仿真到半实物仿真不可缺少的中间环节。基于Windows平台、Simulink仿真建模软件和RTX实时嵌入内核,建立了制导控制系统快速原型仿真系统。基于VMIC实时网络系统实现了分布式仿真,完成了模型在线调参、自动下载等功能。最后应用该系统实现了Simulink环境下空面导弹制导控制系统模型在RTX环境下的快速原型仿真,仿真结果验证了该系统仿真准确性以及良好实时性能。
- 许志林永生解永锋唐硕原树兴
- 关键词：空面导弹实时网络
