向先波
- 作品数：170 被引量：282H指数：9
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 水下航行器
- 1.本外观设计产品的名称：水下航行器。;2.本外观设计产品的用途：作为水下探测装备通过水下航行，完成海底精细探测。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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- 一种便携式深海多传感器搭载装置
- 本发明公开了一种便携式深海多传感器搭载装置。包括控制单元、传感器搭载单元和释放单元；控制单元包括天线、耐压密封舱、水密接插件组、保护罩、控制器和无线发射装置；传感器搭载单元包括支撑筒和载物台；所述释放单元包括步进电机、传...
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- 文献传递
- 一种基于云网络的无人艇监控系统
- 本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单...
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- 文献传递
- 面向水下的双臂协同抓取、抱取及避碰一体化方法及系统
- 本发明公开了一种面向水下的双臂协同抓取、抱取及避碰一体化方法及系统，属于水下作业自动控制领域。本发明基于双臂协同工作的原有任务轨迹规划，在双机械臂工作空间基础上，提出划分三个碰撞概率不同的区域，并优先在低碰撞概率的区域进...
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- 文献传递
- 一种利用子母无人艇的水上遇险人员快速搜救系统及方法
- 本发明属于船舶海上搜救领域，并具体公开了一种利用子母无人艇的水上遇险人员快速搜救系统及方法。该系统中母无人艇的第一甚高频无线电台用于确定遇险人员的数量和方位，同时还用于与子无人艇进行通信，传输搜救任务执行情报，卫星天线将...
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- 文献传递
- 基于动态安全领域的水下机器人近底应急决策
- 2023年
- [目的]为了保障复杂未知环境下自主式水下机器人(AUV)的安全,防止意外触底,提出AUV近底动态安全领域模型,建立分级应急响应措施。[方法]建立AUV垂直面运动模型并通过超越试验对比验证,求解主动安全领域及被动安全领域距离,建立AUV近底航行动态安全领域模型,基于该模型设计AUV应急控制系统与应急策略。基于实时纵倾和对底高度状态,计算当前及未来危险系数,通过分配权重系数求得综合危险系数,用于指导AUV应急响应决策。[结果]通过分析湖试定深和定高航行试验,当河床高度相距AUV主动安全领域边界较近时,综合危险系数与河床高度的相关性较强,反之则较弱。结果表明,AUV应急控制系统在起伏地形下作业时能减少应急决策虚警,而在近底航行作业时又能减少应急决策漏警,从而实现在复杂起伏地形下近底航行时的合理应急决策。[结论]基于垂直面运动方程建立的近底安全领域模型与应急响应策略能够用于AUV水下航行近底危险实时预测,可提高AUV水下自主航行的安全性。
- 安金鑫杨少龙向先波董东磊
- 关键词：自主式水下机器人应急决策
- 基于C/S架构的船舶电站网络化无线监控系统设计被引量：7
- 2015年
- 基于C/S网络化架构,设计了一种船舶电站无线远程多机监控系统。系统采用本地和远程两级分布式控制体系,可实现在C/S模式下监控系统的服务器与多台远程客户端同时进行电站监控。文中介绍了船舶电站监控系统的总体框架,提出了基于本地基站监控系统与远程无线监控系统的两级监控体系架构,通过在Lab VIEW平台上嵌入TCP/IP无线网络通信协议,实现本地服务器与远程客户端两级之间的实时通信及船舶电站状态监控;分析了基于Lab VIEW平台的远程无线监控系统软件的设计要点,并通过实验验证了系统的可行性和稳定性。该监控系统界面友好,功能完善;相对于传统的现场总线监控,这种两级网络化监控是一种更加灵活方便的智能监控模式,操作方便,易于实现。
- 江正刘辉向先波
- 关键词：船舶电站C/S架构分布式网络LABVIEW无线监控系统
- 基于模糊专家系统的水下试验平台应急控制
- 2011年
- 水下试验平台深水作业环境复杂,经常面临各种各样的危险,必须装备应急系统使其在故障或险情时能顺利回收。本文中应急系统采用模糊推理和专家系统相结合的应急方法处理水下试验平台在深水作业过程中可能遇到的故障和危险,有效的解决了应急问题。
- 王畅曾志林向先波徐国华
- 关键词：应急系统模糊推理专家系统模糊专家系统
- 一种基于曲面柔性导向与双冗余自锁的船艇收放系统
- 本发明提供了一种基于曲面柔性导向与双冗余自锁的船艇收放系统，属于船艇自动布放回收技术领域，系统包括：主体支撑框架、曲面导引板、防脱落连杆滑块组件和自锁装置；主体支撑框架为船形镂空框架，艉部开放式入口用于船艇驶入，两侧设有...
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- 航行器路径跟踪控制器的对抗学习架构、控制方法和装置
- 本发明公开了航行器路径跟踪控制器的对抗学习架构、控制方法和装置，属于航行器自动控制领域。本发明使控制器适应性学习未知扰动作用下产生的状态分布，实现三维空间目标路径鲁棒跟踪控制。本发明采用长短期记忆神经网络与多层感知机构建...
- 向先波王召杨少龙向巩张嘉磊
