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刘传

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇欠驱动
  • 4篇纵倾
  • 4篇航行
  • 4篇航行器
  • 4篇舵角
  • 2篇一体化
  • 2篇一体化控制
  • 2篇遇险
  • 2篇升降舵
  • 2篇手爪
  • 2篇水平舵
  • 2篇水下
  • 2篇水下探测
  • 2篇水下作业
  • 2篇搜救
  • 2篇探测仪
  • 2篇探测仪器
  • 2篇拖体
  • 2篇平行线
  • 2篇协作型

机构

  • 10篇华中科技大学

作者

  • 10篇向先波
  • 10篇刘传
  • 4篇黄金
  • 4篇张琴
  • 2篇汤漾平
  • 2篇徐国华
  • 2篇唐国元

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人航行器搜寻的路径规划方法、装置和无人航行器
本发明公开了一种无人航行器搜寻的路径规划方法、装置和无人航行器属于海上智能搜救技术领域，所述方法包括：S1：采用蒙特卡罗随机粒子仿真法分析海上事故信息建立粒子初始分布图；利用高斯混合模型GMM对粒子初始分布进行聚类分析，...
杨少龙黄金向先波安金鑫李伟超向巩刘传
文献传递
一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体
本发明公开了一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体，开架式水下拖曳体由控制舱、浮筒、舵机舱、可控舵板和支撑架组成，可在复杂的水下环境中，通过调整不同舵角，实现对水下拖曳体本身进行深度和姿态的控制。本发明的开架式水下拖...
向先波周光照刘传杨少龙向巩
多舵面水下拖曳式航行器的平行潜浮与相对潜浮一体化深度控制系统及方法
本发明公开了一种具有艏艉水平舵的多舵面水下拖曳式航行器的平行潜浮与相对潜浮一体化深度控制系统及方法。本发明针对水下拖曳式航行器在执行不同任务或处于同一任务不同阶段时，存在深度机动性高的相对潜浮和纵倾稳定的平行潜浮两种不同...
向先波刘传杨少龙黄金向巩
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一种基于双RRRR构型的水下多功能协作型双机械臂
本发明公开了一种基于双RRRR构型的水下多功能协作型双机械臂，属于机器人水下作业领域，其各机械臂均包括肩关节、大臂关节、小臂关节、腕关节这四个运动关节和一个末端手爪，构成双RRRR构型水下作业机构，可根据不同工作环境，采...
向先波汤漾平程尉唐国元张琴徐国华刘传刘宇豪
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多舵面水下拖曳式航行器的平行潜浮与相对潜浮一体化深度控制系统及方法
本发明公开了一种具有艏艉水平舵的多舵面水下拖曳式航行器的平行潜浮与相对潜浮一体化深度控制系统及方法。本发明针对水下拖曳式航行器在执行不同任务或处于同一任务不同阶段时，存在深度机动性高的相对潜浮和纵倾稳定的平行潜浮两种不同...
向先波刘传杨少龙黄金向巩
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欠驱动水下航行器的双层抗扰深度跟踪控制方法及系统
本发明提供一种欠驱动水下航行器的双层抗扰深度跟踪控制方法及系统，将欠驱动水下航行器的深度跟踪分为运动学层制导和动力学层纵倾跟踪。在运动学层使用自适应视线角制导将深度误差转化为期望纵倾角，并估计和补偿攻角以抵抗真实攻角不可...
向先波刘传杨少龙向巩张琴
一种基于双RRRR构型的水下多功能协作型双机械臂
本发明公开了一种基于双RRRR构型的水下多功能协作型双机械臂，属于机器人水下作业领域，其各机械臂均包括肩关节、大臂关节、小臂关节、腕关节这四个运动关节和一个末端手爪，构成双RRRR构型水下作业机构，可根据不同工作环境，采...
向先波汤漾平程尉唐国元张琴徐国华刘传刘宇豪
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欠驱动水下航行器的双层抗扰深度跟踪控制方法及系统
本发明提供一种欠驱动水下航行器的双层抗扰深度跟踪控制方法及系统，将欠驱动水下航行器的深度跟踪分为运动学层制导和动力学层纵倾跟踪。在运动学层使用自适应视线角制导将深度误差转化为期望纵倾角，并估计和补偿攻角以抵抗真实攻角不可...
向先波刘传杨少龙向巩张琴
一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体
本发明公开了一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体，开架式水下拖曳体由控制舱、浮筒、舵机舱、可控舵板和支撑架组成，可在复杂的水下环境中，通过调整不同舵角，实现对水下拖曳体本身进行深度和姿态的控制。本发明的开架式水下拖...
向先波周光照刘传杨少龙向巩
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一种无人航行器搜寻的路径规划方法、装置和无人航行器
本发明公开了一种无人航行器搜寻的路径规划方法、装置和无人航行器属于海上智能搜救技术领域，所述方法包括：S1：采用蒙特卡罗随机粒子仿真法分析海上事故信息建立粒子初始分布图；利用高斯混合模型GMM对粒子初始分布进行聚类分析，...
杨少龙黄金向先波安金鑫李伟超向巩刘传
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