展凤江
- 作品数：14 被引量：21H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种变形翼梢帆片
- 本发明提供了一种变形翼梢帆片，包括一组翼梢帆片和翼梢帆片转动驱动机构；其中翼梢帆片包括前帆片、中帆片和后帆片，翼梢帆片转动驱动机构包括共用转轴、驱动转轴、舵机、若干摇臂组合；共用转轴为三段式转轴且通过支座设置于机翼表面上...
- 姚铭杨忠清展凤江金凤新邓海强董高原
- 应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置
- 本发明公开了一种应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置，包括主支架组件、前支撑组件、限位锁组件以及拉杆限位组件，主支架组件包括支架主体、阻挡机构、锁闭机构以及后支撑组件；前支撑组件与支架主体前部旋转连接，包括镜像对...
- 张安平展凤江邓春燕
- 文献传递
- 导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位被引量：6
- 2015年
- 针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法。利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型。通过仿真分析确定了卫星导航信息的实时性是造成定位误差的主要因素,提出了通过修正卫星导航信息延时时间来解决了光电侦察平台实时目标定位误差问题。进行了飞行试验以验证提出论点的正确性,结果表明:通过修正卫星导航信息延时时间,有效补偿了载机坐标信息滞后,提高了光电侦察平台目标定位精度,定位误差由补偿前的100m减少到小于40m。研究结果对高速飞行器的相关应用具有重要的参考价值。
- 展凤江沈宏海汪沛张才文
- 关键词：无人机光电平台卫星导航
- 一种无人机气囊的安装装置
- 本发明公开了一种无人机气囊的安装装置，涉及无人机结构技术领域。可实现气囊的高效装入，并且在需要打开时可迅速打开，使用起来极为便捷。所述安装装置包括底部开口的气囊舱、活动连接在气囊舱底口处的气囊舱口盖以及固定连接在气囊舱之...
- 张安平展凤江
- 直升机前飞旋翼桨尖涡定常质量射流控制计算
- 2020年
- 针对直升机前飞状态开展了旋翼非定常桨尖涡的模拟,采用定常桨尖空气质量射流(TAMI)控制方式对旋翼桨尖涡进行了控制。建立了一个适用于前飞旋翼桨尖涡高精度捕捉和质量射流控制模拟的数值方法,在该方法中,采用有限体积法进行空间离散,应用5阶Roe-WENO(weighted essentially non-oscillatory)格式进行流场重构及控制面对流通量计算;采用双时间方法进行时间推进,伪时间步上应用隐式LU-SGS(lower upper symmetric Gauss-Seidal)格式;引入射流边界条件对质量射流进行模拟;采用运动嵌套网格方法对前飞旋翼桨尖的挥舞运动进行模拟,并对桨叶网格和背景网格进行针对性加密。基于所建立的方法对前飞状态旋翼非定常桨尖涡及其质量射流控制进行了模拟,计算结果表明:前飞状态下旋翼桨尖涡存在较大的前后差异,桨盘前侧的桨尖涡涡核强度远小于桨盘后侧;桨盘前侧旋翼桨尖涡的涡核强度很难由定常质量射流控制来减弱,而桨盘后侧的旋翼桨尖涡则可以通过定常质量射流得到有效控制。
- 叶舟展凤江徐国华
- 关键词：运动嵌套网格直升机
- 圆柱-球体三自由度超声波电动机及其控制被引量：2
- 2004年
- 研制了一种一阶纵振和二阶弯振模态组合的圆柱-球体三自由度超声波电动机。电压幅值控制采用逐点比较控制和矢量控制方法,并对其进行了运动轨迹跟踪的控制实验。
- 黄卫清展凤江赵淳生
- 关键词：多自由度超声波电动机
- 基于多传感器信息融合的牵引机构控制装置及其控制方法
- 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的牵引机构控制装置及其控制方法，牵引机构控制装置包括开度传感器、左张力传感器、右张力传感器、融合控制电路和电机驱动电路，开度传感器实时采集门体位置信息，左张力传感器实时采集左钢索张力信...
- 钱默抒姜斌高志峰许德智展凤江邓海强
- 文献传递
- 基于小脑模型关节控制器的无人机集群快速终端滑模容错控制
- 2023年
- 针对受执行器故障和外界干扰影响的集群无人机(UAV)协同编队控制问题,提出了一种自适应快速非奇异积分滑模(FNISM)容错控制(FTC)方法。为使集群无人机在执行任务时具有良好的协同跟踪性能,通过对无人机实际飞行情况的分析,考虑了无人机编队飞行时的执行器故障和尾涡扰动等对跟踪性能的不利影响。采用小脑模型关节控制器神经网络(CMANN)来估计并消除外部干扰的影响,同时运用CMANN逼近补偿执行器故障。研究表明:所提出的容错控制方案可以保证无人机编队闭环系统在故障情况下的最终一致有界稳定,并且可以通过减小滑模设计参数提高收敛速度,通过增大虚拟和实际控制器参数提高控制精度。4架无人机的集群编队在该方法、基于径向基神经网络(RBFNN)的鲁棒动态面容错控制、比例微分(PD)滑模容错控制3种方法下的对比仿真结果表明该方法在无人机集群编队出现故障时具有更优异的协同控制性能。
- 钱默抒钱默抒王村松展凤江
- 关键词：容错控制小脑模型神经网络
- 基于多传感器信息融合的牵引机构控制装置及其控制方法
- 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的牵引机构控制装置及其控制方法，牵引机构控制装置包括开度传感器、左张力传感器、右张力传感器、融合控制电路和电机驱动电路，开度传感器实时采集门体位置信息，左张力传感器实时采集左钢索张力信...
- 钱默抒姜斌高志峰许德智展凤江邓海强
- 文献传递
- 圆柱-球体三自由度超声电机模糊自适应控制被引量：3
- 2006年
- 针对圆柱-球体三自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点,设计了模糊自适应定位控制系统。该控制系统由模糊控制器和在线参数自调整环节构成,在线参数自调整环节使该系统的动态特性、稳态性能更好地兼顾,克服了固定量化因子控制性能不理想的缺点。应用该控制器,实现了电机精确定位控制。结果表明,参数自调整模糊自适应控制器的性能优于传统PID控制器及固定量化因子的模糊控制器,得到了满意的控制效果。
- 展凤江黄卫清赵淳生
- 关键词：超声电机模糊控制自适应控制位置伺服控制
