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岳士岗

作品数：19 被引量：45H指数：5
供职机构：北京工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇余度
  • 8篇冗余
  • 8篇冗余度
  • 6篇动力学
  • 6篇柔性机器人
  • 6篇连杆
  • 6篇连杆机构
  • 6篇关节
  • 6篇杆机构
  • 4篇柔性连杆
  • 4篇柔性连杆机构
  • 2篇弹性连杆
  • 2篇弹性连杆机构
  • 2篇动力学研究
  • 2篇多杆
  • 2篇震动力
  • 2篇冗余度柔性机...
  • 2篇冗余自由度
  • 2篇柔性关节

机构

  • 19篇北京工业大学

作者

  • 19篇岳士岗
  • 15篇白师贤
  • 10篇余跃庆
  • 2篇蔡胜利
  • 1篇邱银福
  • 1篇杨继运
  • 1篇钟正虎

传媒

  • 7篇北京工业大学...
  • 6篇机械科学与技...
  • 2篇机器人

年份

  • 2篇2001
  • 3篇1998
  • 3篇1997
  • 2篇1996
  • 4篇1995
  • 4篇1994
  • 1篇1992
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
快速求解弹性连杆机构稳态响应的一种预估迭代新方法
1994年
提出了一种求解弹性连杆机构稳态响应的高效方法。首先，利用预估迭代公式，经过数次迭代，求得迭代中心的精确解。进而在整个运动周期上积分，获得机构的稳态弹性动力响应。
岳士岗余跃庆
关键词：弹性连杆机构稳态响应迭代
特定输入转速函数改善柔性连杆机构振动及平衡被引量：6
1994年
本文提出了一种利用特定输入转速函数改善柔性连杆机构的振动及平衡的方法。通过比较波动幅度及频率的影响，构造出合适的输入转速函数。在此输入转速函数下，机构最大应变大为减小；同时，机构的最大震动、震动力矩及输入扭矩也有相应减小。
岳士岗白师贤
关键词：输入转速柔性连杆机构振动
多杆柔性机器人杆与关节耦合效应及优化设计被引量：6
1997年
在以有限元法建立的系统动力学模型基础上,对多杆机器人的柔性关节和柔性杆的动态耦合效应进行研究,发现耦合效应存在关于系统无量纲参数的有利的软耦合和不利的硬耦合,从而提出将机器人的结构参数限定在有利耦合区域内进行以整体质量最小为目标的优化方法,达到了充分利用材料的目的.
岳士岗余跃庆白师贤
关键词：柔性关节优化设计
冗余度柔性机器人最优关节驱动力矩规划
1997年
对冗余度柔性机器人最优关节驱动力矩规划进行了研究，以三杆柔性机器人为例进行了最优关节驱动力矩规划的数值模拟，并对结果进行了分析。
岳士岗白师贤
关键词：冗余度机器人关节驱动
多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法被引量：5
1995年
本文运用有限元方法建立了考虑杆及关节柔性的多杆柔性机器人动力学微分方程，并对纽马克法进行修正，用来求解多杆柔性机器人的瞬态动响应，获得满意的结果。
岳士岗余跃庆白师贤
关键词：机器人动力学方程
弹性连杆机构震动力、震动力矩、输入扭矩及弹性动态平衡系统研究
岳士岗
柔性连杆机构冲击载荷动力学数值模拟
1995年
现代设计要求柔性连杆机构不仅在质量上要轻型化，而且性能上还要满足承受重载荷的要求。在高速运转的情况下，载荷的冲击而引起柔性连杆机构动力学特性的变化也应该加以研究，以为机构综合提供理论依据。本文对承受具有一定质量载荷冲击的柔性连杆机构动力学控制方程作了修正，使其能够较好地反映冲击载荷的动力学效果，并以此进行数值模拟。模拟结果表明，基频对冲击载荷较为敏感，冲击载荷质量与连杆中点动态响应呈反指数关系，这说明柔性连杆机构对于冲击载荷具有较好的稳定性。
岳士岗余跃庆白师贤
关键词：连杆机构数值模拟
具有最优初始位形的冗余度柔性杆机器人关节驱动力矩优化被引量：3
1998年
提出一种在最优初始位形的基础上进行冗余度柔性机器人全程驱动力矩最优规划的方法，动力学数值模拟表明，这一方法可以取得比较好的效果。
岳士岗白师贤
关键词：冗余度动力学
柔性连杆机构的震动力优化被引量：8
1994年
提出了分析柔性连杆机构纯弹性震动力的“刚性坐标轴”方法，并以此方法对柔性连杆机构震动力最小化的截面系数优化结果进行分析，揭示了柔性连杆机构平衡与刚性机构平衡方法机理上的不同。
岳士岗
关键词：震动力连杆机构最佳化
优化初始位形减轻具有柔性杆和关节的冗余度机器人振动变形被引量：1
1997年
提出了利用最优初始位形以减轻具有柔性杆和关节的冗余度机器人变形振动的新方法。优化结果表明，在规划机器人的运动时，初始位形的优劣对柔性机器人的动力学性能有很大影响。
岳士岗余跃庆白师贤
关键词：关节冗余度机器人
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