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蔡胜利

作品数：25 被引量：88H指数：7
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市科技新星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 16篇机器人
  • 12篇并联机器
  • 12篇并联机器人
  • 8篇冗余
  • 5篇动力学
  • 4篇余度
  • 4篇冗余度
  • 4篇冗余驱动
  • 3篇动力学研究
  • 3篇TR
  • 2篇液压
  • 2篇液压系统
  • 2篇运动学
  • 2篇失模铸造
  • 2篇平面并联
  • 2篇消失模
  • 2篇消失模铸造
  • 2篇管件
  • 2篇KED
  • 1篇弹性动力学

机构

  • 21篇北京工业大学
  • 6篇中国农业机械...
  • 2篇桃江新兴管件...
  • 1篇上海理工大学
  • 1篇国家机械工业...
  • 1篇新兴铸管(集...

作者

  • 25篇蔡胜利
  • 15篇白师贤
  • 7篇余跃庆
  • 4篇王秀彦
  • 2篇岳士岗
  • 2篇张振军
  • 1篇邱银福
  • 1篇王殿奎
  • 1篇王秀彦
  • 1篇张伯明
  • 1篇杨继运
  • 1篇车丽晶
  • 1篇钟正虎
  • 1篇刘铁林

传媒

  • 6篇机械科学与技...
  • 4篇北京工业大学...
  • 2篇液压与气动
  • 2篇机械设计
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇模具工业
  • 1篇机械
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇铸造

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2002
  • 2篇2001
  • 2篇2000
  • 3篇1999
  • 1篇1998
  • 5篇1997
  • 4篇1996
  • 3篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1993
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
平面并联机器人的速度控制精度分析被引量：1
2002年
对各种衡量机器人灵活性的指标进行了比较,分析了平面并联机器人的基于雅可比矩阵的速度控制精度,并模拟计算了速度控制精度的分布情况。
王铁蔡胜利
关键词：平面并联机器人雅可比矩阵灵活度运动性能
冗余驱动的平面并联操作手的输入力优化被引量：10
1997年
介绍了带冗余驱动器的平面并联操作手的两种结构,基于动力学方程分析了它们对不同的优化目标的输入力最优化问题.结果表明,加入冗余驱动。
蔡胜利白师贤
关键词：冗余驱动操作手
3－TRS型关联机器人的几何特性分析被引量：2
1995年
本文根据３－ＴＲＳ型机器人的结构特点，分析了它的工作空间，灵活性，奇异位形等几何特性。
蔡胜利白师贤王秀彦
关键词：机器人灵活性
冗余驱动的并联机器人性能分析被引量：12
1996年
提出了带冗余驱动器的三腿并联机器人的两种结构，介绍了它们的性能特点，基于动力学方程分析了它们对于不同的优化目标和不同的约束条件的输入力最优化问题．结果表明，冗余驱动可显著提高机器人的力传递能力。
蔡胜利白师贤
关键词：冗余驱动并联机器人机器人
具有柔性部件和冗余自由度的机器人动力学综合研究
余跃庆张绪平白师贤邱银福蔡胜利岳士岗杨继运钟正虎
本项成果将部件柔性的研究和机构冗余自由度的研究结合起来，对柔性冗余度机器人这一机器人学中的前沿课题，进行全面开拓性研究，取得的成果丰富。本项基础理论性研究成果属国内领先，并达到了国际先进水平，是对柔性冗余度机器人研究的重...
关键词：
关键词：柔性机器人冗余度动力学
平面8杆机构的动力学分析被引量：2
1996年
基于运动学反解写出了平面三自由度８杆机构的位移、速度、加速度输入输出方程，再根据达郎怕原理和等效力原理导出了其动力学方程，分析了其正反两个方向的动力学方程的解法并分别给出了数值例。
蔡胜利白师贤
关键词：八杆机构
一种三腿并联机器人的运动分析被引量：9
1994年
本文提出了一种３—ＴＲＳ型并联机器人，介绍了它的结构和特点，给出了几种二自由度Ｒ—Ｒ型驱动装置的结构简图；分析了该机器人的运动问题，即从正、反两个方面分析了它的位姿、速度和加速度问题。
蔡胜利白师贤
关键词：并联机器人位姿加速度
一种液压驱动的抬升装置
2002年
研制了一种液压驱动的抬升装置 ,它可以将物品抬升到一定高度 ,再将物品倾卸出来。
王秀彦蔡胜利
关键词：液压系统液压驱动
升降式工作台的液压系统设计被引量：17
1999年
对升降式工作台的液压系统的设计进行了探讨，通过采用主缸与辅助缸串联的方法而使该液压系统运行平稳、能耗小、可靠性高。
王秀彦蔡胜利
关键词：液压系统液压缸
压缩机底座EPS发泡模设计被引量：1
2000年
介绍了冰箱压缩机底座消失模铸造生产中所用的EPS发泡件成型模具的设计过程、结构特点和使用方法。
王秀彦蔡胜利
关键词：冰箱消失模铸造
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共3页<123>
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