张威
- 作品数：205 被引量：264H指数：9
- 供职机构：中国民航大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 绝世天工——清代样式雷园林图档
- <正>自1997年起,在国家图书馆、中国第一历史档案馆、故宫博物院、中国文化遗产研究院等收藏单位收集、整理、研究"样式雷"图档及相关资料,著有《同治光绪朝西苑与颐和园工程设计研究》、《朱启钤样式雷考疏证》、《李约瑟样式雷...
- 张威
- 文献传递
- 飞机牵引滑行入港安全运动路径生成及其轨迹跟踪控制方法被引量：2
- 2022年
- 针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景,研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式,考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距,分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法,并基于2种方法建立运动学模型,在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型,通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时,机轮会发生碰撞危险;而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时,当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数 Q_(1)、Q_(2)及表示飞机姿态的角度权重系数 Q_(3)均设为100,而表示牵引车姿态的角度权重系数 Q_(4)设为0时,即:Q=(100,100,100,0),该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内,且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差,并使控制变量达到稳定;同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差,相较于单机偏差修正的10 s,具有可接受的效果。
- 孙艳坤杨慧张威秦嘉浩
- 关键词：运动学模型
- 同治光绪朝西苑与颐和园工程设计研究
- 本文是迄今为止第一篇在全面、系统地整理清代样式雷建筑图档的基础上，对现今基本保存完整的清代皇家园林西苑与颐和园(清漪园)在同治、光绪(与宣统)朝的建设工程进行设计研究的学术专论。分别以时间和建筑项目为经纬线索，对这两个皇...
- 张威
- 关键词：清代晚期皇家园林建筑艺术
- 一种具有旋转自由度的连续型检测机械臂
- 本发明公开了一种具有旋转自由度的连续型检测机械臂，包括驱动单元和机械臂单元，所述机械臂单元包括多组依次同轴安装在一起的机械臂节，驱动单元驱动多组所述机械臂节弯曲运动及围绕轴心旋转运动。机械臂节包括多个检测部件，检测部件通...
- 王伟张威
- 寒冷地区小城镇住宅采暖能耗及节能研究
- 本文针对我国寒冷地区小城镇住宅冬季采暖能耗进行了研究.文章通过对北京、山西的典型小城镇住宅实地检测,分析整理出其采暖能耗指标及热能损失的原因,提出了相应的节能措施与途径.
- 王立雄张威明廷国王兵
- 关键词：城镇住宅采暖系统节能设计寒冷地区
- 文献传递
- C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真被引量：6
- 2019年
- 民航中型机,即C类飞机,是目前飞机市场保有量最大、需求最旺盛的飞机类型。作为飞机最重要的活动部件,飞机起落架的机构建模及仿真,是进行虚拟现实、飞机冲击动力学分析、拦阻系统设计及飞机滑行电驱动改装研究等工作的重要前序环节。针对现有C类飞机起落架机构模型过简化及运动仿真问题,该研究报告了一种更为精确完整的C类飞机主起落架系统的建模和收放运动仿真过程。基于多次现场测绘结果及飞机型号手册的查阅,获得了高精度尺寸参数及机构拓扑关系;分析了收放作动筒与起落架各连杆机构的运动关系,通过闭环矢量理论建模求解得到了各连杆的速度和加速度的理论公式,对起落架整体空间收放机构虚拟建模及多环境仿真,得到了起落架各个构件在收放运动过程及不同姿态下的角度、速度和加速度变化规律;通过Adams的仿真验证了数学模型的正确性。该研究所建立的精确化C类飞机主起落架数字模型将为后续虚拟维护培训、起落架各项研究及设计改装提供基础工具。
- 王立文刘冰孙艳坤张威
- 关键词：飞机起落架机构运动学
- 一种无人值守冰淇淋售卖机
- 一种无人值守冰淇淋售卖机。其包括箱体、箱体门、电子显示屏、以及设置在箱体内部的六自由度机器人、甜筒存放装置、控制器、冰淇淋机、接近传感器和冰淇淋输送装置；本发明效果：能完成甜筒冰淇淋的制作和售卖过程，无需人工参与，既降低...
- 张威张泽洲王伟张攀孙艳坤
- 一种可适用于多种地形条件的三模态行走底盘
- 本发明公开了一种可适用于多种地形条件的三模态行走底盘，包括用于移动支撑的车架本体，还包括用于完成在光滑的地面以及需要多方向移动等精度更高的移动任务的麦克纳姆装置和用于完成在传统的混凝土路面行驶与四足行走的变形装置，所述麦...
- 秦嘉浩白宇昊张威
- 一种双层式自动行李码垛运输车
- 一种双层式自动行李码垛运输车。其包括提供运输作用的AGV无人搬运小车、提供支撑和运动作用的车轮、供行李码放的下层载货板和上层载货板、防止行李掉落的侧挡板、后端挡板和自动推拉式尾门、使上层载货板自动起放的电机和自动翻转机构...
- 张威吕晓张攀王伟王立文孙艳坤
- 基于稀疏贝叶斯学习的机载雷达非平稳杂波抑制算法研究
- 机载雷达在高空中随着飞机平台高速运动，通常以下视的方式探测动目标，但是性能常常会受到地杂波的影响，尤其是飞机的高速运动，会导致地杂波在多普勒频率上展宽和扩散，因此只从多普勒域上进行杂波抑制难以有效滤除地杂波。而空时自适应...
- 张威
- 关键词：机载雷达空时自适应处理杂波抑制
