张雷
- 作品数：24 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理文化科学更多>>
- 一种平衡点可调式羽毛球拍
- 平衡点可调式羽毛球拍，属于体育用品领域。本实用新型包括拍杆、拍头、拍柄；其特征在于：拍杆内设有空心的填充管，填充管内设有填充剂容器，填充剂容器内填充了液体填充剂，填充剂容器上还设有调节开关；调节开关选择不同档位，改变填充...
- 张博彦雷艳张雷
- 文献传递
- 几种常用减缩剂在水泥净浆和砂浆中的应用效果评价
- 本文研究了三种常用减缩剂在水泥净浆和砂浆中的应用效果。结果表明，加入减缩剂的水泥净浆和砂浆都有很明显的减缩效果；水泥胶砂强度测试结果表明部分强度略有降低；加入减缩剂会延长初凝、终凝时间和裂缝出现的时间；水化早期比空白样电...
- 崔素萍徐宝华王子明兰明章张雷
- 关键词：混凝土养护混凝土收缩减缩剂
- 一种基于显著性检测的图像三元图生成方法
- 一种基于显著性检测的图像三元图生成方法涉及计算机视觉领域。三元图即trimap图。该方法能够自动捕捉输入图像的显著物体，并通过级联网络来逐渐生成并优化最终的trimap图像。该方法步骤：1)数据合成；2)数据增强处理；3...
- 刘博井海鹏张雷
- 文献传递
- 基于TRIZ的计算机辅助创新设计的理论研究和应用
- 面对越来越复杂和竞争越来越激烈的市场，技术系统的创新设计成为企业生存至关重要的因素。经过几十年的发展，发明问题解决理论——TRIZ已经发展成为能够解决创新或发明问题的成熟的方法论。它能够为设计者在创新设计或改进设计过程中...
- 张雷
- 关键词：计算机辅助创新发明问题解决理论概念设计TRIZ理论
- 文献传递
- 印度共产党成立早期马克思主义在印度的传播特点探析(1920—1947年)
- 2020年
- 自印度共产党成立以来,马克思主义在印度的传播经历了发展、争论、塑形等阶段,呈现出一系列特点:从国外到国内"在传播中选择",通过西欧、苏俄、美国等多条路径传入印度并通过多个梯次传播,在同非马克思主义的争论中与本土化探索中传播。马克思主义在印度的传播是在"历史的合力"作用下的传播,其过程丰富了马克思主义的思想内涵,但也存在很多教训。研究马克思主义在印度的传播规律和特点,对于思考和理解马克思东方社会理论的实践价值和时代价值具有重要参考作用。
- 张雷
- 关键词：印度共产党马克思主义
- 基于PowerCube的4R冗余度机器人实验平台设计被引量：3
- 2006年
- 机器人的实验研究是机器人研究的重要环节。以PowerCube模块化机器人为基础,利用Optotrak三维测量仪以及计算机等设备建立了4R冗余度机器人实验平台。对于出现故障的机器人,采用锁定故障关节的容错方式。通过一个简单的实例对实验平台进行了实验验证。
- 张凯亮赵京张雷么学宾
- 关键词：冗余度机器人
- 一种基于元学习的中医舌色域自适应分类方法
- 本发明公开了一种基于元学习的中医舌色域自适应分类方法，包括构建源域和目标域舌色分类数据集、基于元学习的源域舌色分类网络训练、目标域网络模型微调与高质量伪标签生成、目标域舌色分类模型训练。使用ResNet18作为分类骨干网...
- 卓力张雷贾童瑶李艳萍张辉李晓光
- 一种中医舌色噪声标注样本的自动识别与清洗方法
- 本发明公开了一种中医舌色噪声标注样本的自动识别与清洗方法，通过对比预测标签与人工标注标签的概率关系，采用两种不同的筛选策略，实现对舌色噪声标注数据的准确、自动识别与清洗。本发明将人工标注标签称为硬标签，将通过模型得到的标...
- 卓力李艳萍孙亮亮张雷张菁李晓光张辉
- 空间4R机械臂容错空间的分析被引量：2
- 2005年
- 针对一个空间4R机械臂的不同关节发生锁定故障时的容错空间问题进行研究。首先给出了冗余度机械臂的容错运动规划算法,然后给出了空间4R机械臂容错空间的计算方法,分析了影响容错空间的因素,并提出了几种新的结构;最后,在仿真中对一个4R空间机械臂进行分析并给出了容错空间的三维模型。
- 么学宾赵京张雷张凯亮
- 关键词：空间机械臂
- 利用加权广义逆矩阵减小协调机械臂容错操作时的关节速度突变
- 2005年
- 针对两机械臂容错协调操作中关节速度突变问题进行了研究。首先,给出了关节速度突变的定义;然后,提出了基于加权广义逆矩阵的容错运动规划算法;最后,利用两个3R机械臂将新算法与常规算法进行了对比仿真分析。研究结果表明,新算法可以比常规算法更加有效地减小两机械臂容错操作中的关节速度突变,进一步提高容错操作的运动平稳性。
- 赵京么学宾张雷
- 关键词：机械臂容错
