张雷
- 作品数：118 被引量：141H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种轴承故障的诊断方法、装置和系统
- 本申请公开了一种轴承故障的诊断方法、装置和系统，涉及故障检测技术领域，所述方法包括：预设工况以及采样频率下，采集故障轴承运行时的轴承故障数据；构建具有分支结构的一维卷积神经网络模型；根据所述轴承故障数据对所述一维卷积神经...
- 熊辉刘检华苏凯鸽庄存波张雷
- 文献传递
- 党的自我革命研究的知识图谱:现状、热点与展望——基于CNKI期刊(2013—2022年)的文献计量分析被引量：1
- 2023年
- 党的自我革命是新时代党的建设研究的核心词汇。基于信息可视化软件CiteSpacerr的计量分析,选取2013-2022年中国知网收录的506篇研究党的自我革命的期刊文章,研究发现,相关研究成果呈爆发式增长,主要聚焦党的自我革命的理论逻辑、历史逻辑、实践逻辑等内容。现有研究在取得丰硕成果的同时也存在概念内涵界定不清晰、研究视野较狭窄、研究方法单一与学科视角不广泛等问题。未来应从研究议题具体化微观化、加强与其他政党的比较研究、拓展学科视角及研究方法等方面进一步深化党的自我革命的研究。
- 李明霞张雷
- 关键词：自我革命内在逻辑知识图谱
- 一种用于提高电动汽车横向稳定性的预测控制方法及系统
- 本发明公开一种用于提高电动汽车横向稳定性的预测控制方法及系统。方法包括：获取车辆的构造数据和行车数据；根据构造数据和行车数据，建立车辆的参考模型；根据参考模型，获取车辆期望的横摆角速度和质心侧偏角；根据横摆角速度和质心侧...
- 张雷王震坡王亚超
- 文献传递
- 一种自动驾驶车辆反应式轨迹预测方法及系统
- 本发明公开一种自动驾驶车辆反应式轨迹预测方法及系统，该方法包括根据主车的规划轨迹和历史轨迹，采用自动驾驶车辆反应式轨迹预测模型，确定目标车的预测轨迹；预测模型包括：用于根据车的规划轨迹和历史轨迹确定轨迹编码向量的LSTM...
- 王震坡张雷王明强
- 一种考虑路面参数变化的车辆侧翻预警方法及系统
- 本发明公开了一种考虑路面参数变化的车辆侧翻预警方法及系统，在建立用于计算侧翻指标LTR的车辆侧翻模型时考虑了路面输入的影响，使得侧翻指标同时适用于绊倒性侧翻和非绊倒性侧翻；同时，还给出了一种离线确定侧翻预警值与车速、路面...
- 王美玲张雷翟朝阳王健行
- 文献传递
- 轴承故障诊断方法、装置及系统
- 本申请公开了一种轴承故障诊断方法、装置及系统，涉及故障检测技术领域，所述方法包括：获取能够反映轴承工作状态的轴承数据；根据所述轴承数据的数量，调整预先构建的分层卷积神经网络模型，获得目标分层卷积神经网络模型；将所述轴承数...
- 熊辉刘检华苏凯鸽庄存波张雷
- 文献传递
- 基于多方法切换的四轮轮毂电机驱动电动汽车容错控制策略被引量：11
- 2020年
- 四轮轮毂电机驱动电动汽车是典型的过驱动系统,可有效提高车辆操作稳定性和安全性,但由于驱动电机数目多且工作条件恶劣,增大了驱动系统失效概率,而电机失效时由于异侧驱动力不等极易导致车辆横摆失稳。针对四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动电机失效,提出基于多方法切换的容错控制策略。该策略包含转矩转移法、控制分配法、约束方程直接求解法三种控制方法,通过对三种控制方法适用工况以及转矩重构对转向系统影响的分析,构建了基于车辆预估跑偏距离与附加横摆角速度的控制方法切换规则,既保证了驱动电机失效情况下的车辆动力性与横摆稳定性,又有效提高了控制策略的执行效率。最后,在多种直线行驶与转弯行驶工况下,仿真验证了该控制策略的有效性,保证了四轮轮毂电机驱动电动汽车在电机失效时的安全性。
- 张雷余文王震坡丁晓林
- 关键词：容错控制
- 一种产品装配过程管控方法和装置
- 本发明提供了一种产品装配过程管控方法和装置，所述产品装配过程管控方法通过基于数字孪生模型，采集产品装配过程中的产品装配过程数据，实现对产品装配过程数据的有效采集；通过对产品装配过程数据进行融合与分析，得到融合数据，根据融...
- 庄存波刘检华巩浩张雷熊辉胡兴武颖
- 文献传递
- 一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统及方法
- 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统及方法。该系统包括驱动控制器、制动踏板信号输入端、加速踏板信号输入端、转向信号输入端和CAN总线连接端，制动踏板信号输入端、加速踏板信号输入端和转向信号输入端将接收的制动踏...
- 张雷王震坡刘济铮
- 文献传递
- 一种车辆质量与道路坡度的联合估计方法及系统
- 本发明公开了一种车辆质量与道路坡度的联合估计方法及系统。该方法包括：将车辆纵向动力学参数输入车辆纵向加速度动力学函数模型，得到车辆纵向加速度的动力学函数表示；车辆纵向加速度动力学函数模型为关于整车质量参数、道路坡度参数与...
- 张雷王震坡贾寒冰
