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曹清源

作品数：4 被引量：5H指数：2
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地铁
  • 1篇地铁站
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电动汽车
  • 1篇应急
  • 1篇应急救援
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电动...
  • 1篇智能充电
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇声光
  • 1篇同步电动
  • 1篇同步电动机
  • 1篇突发事件
  • 1篇拍卖
  • 1篇抛锚
  • 1篇汽车

机构

  • 4篇长安大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇曹清源
  • 1篇巨永锋
  • 1篇李艳波
  • 1篇彭小梅
  • 1篇陈伟
  • 1篇武奇生
  • 1篇王文威
  • 1篇仝猛
  • 1篇姚阳
  • 1篇张琳琳
  • 1篇王爱民
  • 1篇何运来
  • 1篇崔敏

传媒

  • 1篇工业仪表与自...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于拍卖的多智能体任务分配应急救援研究被引量：2
2015年
机器人多智能体系统(MAS)可用于交通检测和航空航天等领域的应急救援。在复杂的无人动态环境中,如何根据现场环境和救援资源合理地分配任务,控制异构的救援机器人多智能体系统在最短的时间内有效地完成救援任务是亟待解决的重要问题。该文提出一种改进的基于拍卖的多智能体任务分配算法,算法中多个救援机器人作为智能体,组成应急救援系统。试验表明,运用该算法通过优化的任务分配,能够实现多机器人的相互协调与合作,完成不同等级的救援任务。
李艳波崔敏王爱民何运来曹清源
关键词：多智能体系统应急救援
城市轨道交通永磁牵引系统建模与仿真研究
城市轨道交通列车的核心模块为牵引系统，该系统是驱动列车行驶、实现能量转换与传递的重要组件。由于永磁同步电动机具有效率高、转速平稳、较强的过载能力和较高的功率因数等益处，永磁同步电动机作为新一代牵引电动机即将被应用在城市轨...
曹清源
关键词：城市轨道交通永磁同步电动机牵引传动系统转速估计
一种电动汽车智能充电系统及方法
本发明公开了一种电动汽车智能充电系统及方法，该系统包括智能充电管理平台和充电站。所述智能充电管理平台与电动汽车、充电站均通过网络连接进行信息传输。充电站包括配电系统、充电系统和充电监控系统，并公开了一种基于电动汽车智能充...
仝猛陈伟姚阳喻昆仑王文威曹清源张琳琳李郁菡仝猛涛许友讯彭小梅
文献传递
一种地铁站突发事件的报警引导装置
本实用新型公开了一种地铁站突发事件的报警引导装置，包括安装在地铁站管理中心的无线发射模块，安装在地铁站各个疏散通道处的无线接收模块、单片机、报警器和引导灯，其中，无线发射模块通过无线网络与无线接收模块相连，无线接收模块与...
武奇生曹清源巨永锋
文献传递
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