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何运来

作品数：5 被引量：5H指数：2
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电路
  • 1篇多传感器
  • 1篇悬挂式
  • 1篇应急
  • 1篇应急救援
  • 1篇匝道
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇实验教学
  • 1篇数据融合
  • 1篇拍卖
  • 1篇驱动电路
  • 1篇自动计算
  • 1篇自动检测仪
  • 1篇网络
  • 1篇无线
  • 1篇无线网
  • 1篇无线网络
  • 1篇量程
  • 1篇量程选择

机构

  • 4篇长安大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇何运来
  • 1篇王会峰
  • 1篇袁观虎
  • 1篇曹清源
  • 1篇王晓艳
  • 1篇巨永锋
  • 1篇李艳波
  • 1篇张蕊
  • 1篇柴彩萍
  • 1篇关丽敏
  • 1篇武奇生
  • 1篇王爱民
  • 1篇王爱民
  • 1篇崔敏

传媒

  • 1篇工业仪表与自...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
面向隧道救援的悬挂式轨道机器人系统研究
随着公路隧道、铁路隧道基础设施建设里程增加，对于隧道轨道机器人有了重大需求。国内对于悬挂式轨道机器人研究主要集中在巡检、火灾探测方面，但并没有深入研究轨道机器人多数据融合定位问题。在隧道环境复杂及光线不足条件下，实现轨道...
何运来
关键词：多传感器卡尔曼滤波数据融合
一种轨道脉冲自动检测仪
本实用新型公开了一种轨道脉冲自动检测仪，该检测仪包括脉冲信号检测电路、量程选择电路、脉冲信号调理电路、液晶显示接口电路以及核心处理单元电路，所述量程选择电路分别与脉冲信号检测电路以及脉冲信号调理电路相连，核心处理单元电路...
王会峰柴彩萍何运来王晓艳关丽敏
文献传递
基于拍卖的多智能体任务分配应急救援研究被引量：2
2015年
机器人多智能体系统(MAS)可用于交通检测和航空航天等领域的应急救援。在复杂的无人动态环境中,如何根据现场环境和救援资源合理地分配任务,控制异构的救援机器人多智能体系统在最短的时间内有效地完成救援任务是亟待解决的重要问题。该文提出一种改进的基于拍卖的多智能体任务分配算法,算法中多个救援机器人作为智能体,组成应急救援系统。试验表明,运用该算法通过优化的任务分配,能够实现多机器人的相互协调与合作,完成不同等级的救援任务。
李艳波崔敏王爱民何运来曹清源
关键词：多智能体系统应急救援
一种模拟高速公路匝道控制的教学实验平台
本实用新型公开了一种模拟高速公路匝道控制的教学实验平台，包括PC机、无线发射模块、无线接收模块、单片机、步进电机和模型栏杆机，其中，PC机与无线发射模块相连，无线发射模块通过无线网络与无线接收模块相连，无线接收模块与单片...
武奇生何运来张蕊王爱民袁观虎巨永锋
文献传递
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