朱翔
- 作品数：34 被引量：67H指数：5
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省科技计划项目甘肃省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 导览机器人（可变形）
- 1．本外观设计产品的名称：导览机器人（可变形）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于引导参观者按规定路线游览参观，并向参观者解说和回答参观者提问，以及与参观者进行聊天交流。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的...
- 潘峥嵘包广清朱翔张宁冯涛龚翔李策李涛李春云卢明刘晓阳张磊许鑫程启超
- RFID和WSNs技术在机器人协同定位中的应用研究被引量：2
- 2012年
- 针对常用定位技术难以满足移动机器人协同定位精度高、实时性强的要求,提出了射频识别(RFID)和无线传感器网络(WSNs)混合定位技术。采用有源RFID定位技术,参考身份标识ID对应的电子标签在未知环境中的位置坐标,利用接收到的信号强度结合改进的极大似然估计算法确定出单个机器人的位置坐标。基于WSNs技术,确定出父节点机器人与预协作子机器人之间的相对方向和距离信息。给出了机器人自身绝对位置和协作机器人之间相对定位的算法,并通过实际电路和程序设计进行了实验验证。结果表明:该方法有效,可取,可解决多机器人可协同定位的范围小,精度低,实时性差等问题。
- 潘峥嵘杨维满朱翔张宁
- 关键词：移动机器人无线传感器网络
- 基于双目视觉的无人机避障之研究被引量：10
- 2018年
- 小型无人机快速避障是无人机研究领域的一个重要问题。基于其自身具有诸多不同于地面智能机器人避障的特点,实现快速避障较为困难,文中在双目视觉的基础上研究了无人机避障的方法,即从水平放置的2台摄像机所得图像中获取场景的深度信息,从而达到自主快速避障。
- 王淏潘峥嵘朱翔
- 关键词：无人机双目视觉深度信息
- 基于导向滤波器的超像素分割被引量：1
- 2018年
- 针对大多数超像素分割算法均通过迭代逐步逼近图象的边缘,虽多次迭代后分割线能够到达对象的边缘,但计算效率低、重合度较低,文中提出了一种强化对象边缘的方法。利用导向滤波器对图像进行预处理,使对象的边缘进一步强化;对图像进行超像素分割促使像素快速聚类。试验证明了提出算法的可行性。
- 刘振国潘峥嵘朱翔
- 关键词：快速聚类
- 青藏铁路DC600 V直流发电车电源检测系统研制
- 2010年
- 介绍了青藏铁路DC600 V直流发电车电源检测系统的结构、工作原理、硬件设计、软件设计以及测试项目。该检测系统是根据DC600 V直流发电车地面检测的生产实际需要而开发研制的,实现了对DC600 V直流发电车运行状态的地面实时在线测试监控,经实践证明该系统工作稳定可靠,为青藏铁路旅客列车安全运行提供必要的安全保证。
- 潘峥嵘陈琛刘微容朱翔
- 关键词：青藏铁路
- 新型双目视觉系统定位
- 2013年
- 采用普通CCD摄像机设计一种新型双目视觉系统,针对该系统定位精度不高的问题,提出一种改进的投影算法对空间点进行定位.该算法在原有投影算法的基础上增加显隐式畸变校正,通过将校正后的参数代入到投影算法中进行位置坐标求取,提高系统的定位精度.实验结果显示:在距离为2600 mm范围内,世界坐标轴Xw、Yw、Zw三个方向的最大误差分别为0.200 mm、2.300 mm、35.432 mm.与单纯采用投影算法相比,改进后的定位算法误差更小,能够满足系统定位精度要求.
- 潘峥嵘周立萍张宁朱翔
- 关键词：摄像机标定视觉定位立体视觉移动机器人
- NAO机器人自主目标跟踪算法研究被引量：4
- 2017年
- 针对目前应用最广的新型仿人形NAO机器人,如何应用于动态背景条件下并对运动目标进行自主检测跟踪,对此该文采用了一种基于三帧差分法和Camshift算法相结合的目标跟踪方法。首先通过SURF算法对相邻两帧图像背景进行匹配,变换到静态背景条件下,再通过三帧差分法检测运动目标;之后将目标运动信息融合到Camshift算法颜色概率分布直方图的计算中,实现目标自动识别跟踪并排除与目标颜色相似的背景干扰。试验表明,NAO机器人能够对运动目标进行自主跟踪。
- 潘峥嵘张玉阳朱翔
- 关键词：SURF算法CAMSHIFT算法目标跟踪
- 一种导览机器人用演示设备控制方法
- 本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法，包括如下步骤：导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息，将演示指令信息发送给控制器，演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收演示指令信息，并根据演示...
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- 文献传递
- 阳极焙烧炉模糊控制器的设计被引量：5
- 2004年
- 针对阳极焙烧炉温度控制系统模型难以确定以及控制难度较大的事实,在特性实验和分析的基础上,设计了插值形式的变论域自适应温度模糊控制器,并用模型预测办法解决了焙烧过程中温度无法连续测量的问题,实现了焙烧炉温度的精确控制.实验研究结果表明该方法十分有效.
- 郭戈袁占亭潘峥嵘李吉功祝超群朱翔
- 关键词：阳极焙烧温度控制模糊控制
- 基于CPLD的低频ID卡实时模拟器
- 基于CPLD控制芯片的低频ID卡实时仿真模拟器，通过CPLD 1-2将空间中的电磁场能量的变化录制出ID卡卡号，其载波频率为125kHz，其空间范围为在读卡天线正周围0～100cm，CPLD 1-2通过RS232 1-1...
- 潘峥嵘国强陈琛朱翔张宁
