张宁
- 作品数：32 被引量：72H指数：5
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信一般工业技术更多>>
- 新型双目视觉系统定位
- 2013年
- 采用普通CCD摄像机设计一种新型双目视觉系统,针对该系统定位精度不高的问题,提出一种改进的投影算法对空间点进行定位.该算法在原有投影算法的基础上增加显隐式畸变校正,通过将校正后的参数代入到投影算法中进行位置坐标求取,提高系统的定位精度.实验结果显示:在距离为2600 mm范围内,世界坐标轴Xw、Yw、Zw三个方向的最大误差分别为0.200 mm、2.300 mm、35.432 mm.与单纯采用投影算法相比,改进后的定位算法误差更小,能够满足系统定位精度要求.
- 潘峥嵘周立萍张宁朱翔
- 关键词：摄像机标定视觉定位立体视觉移动机器人
- 一种导览机器人用演示设备控制方法
- 本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法，包括如下步骤：导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息，将演示指令信息发送给控制器，演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收演示指令信息，并根据演示...
- 潘峥嵘包广清朱翔张宁冯涛龚翔李策李涛李春云卢明刘晓阳张磊许鑫程启超
- 文献传递
- 基于磁导航导览机器人的控制系统设计
- 2020年
- 针对一些科技馆、博物馆等公共服务场所讲解工作的需要,设计一种基于磁传感器导航的智能导览机器人。通过磁导航、超声波等多种传感器的结合与RFID和语音交互技术,实现了导览机器人按照规定路线进行导览工作。不仅能够使用本地语音库在展览物站点进行讲解,也可以联网科大讯飞云平台实现与参观人员的互动,满足了导览工作的同时增强了趣味性。对比经典PID与模糊PID控制的仿真结果,有针对性的选择系统控制方案。
- 许鑫潘峥嵘张宁
- 关键词：语音交互模糊PID
- 基于LabVIEW的多通道语音信号采集系统
- 2014年
- 基于麦克风阵列的时延估计声源定位方法是基于声音的相位信息的,所以保证声音的相位信息不失真,才能得到正确的声源定位结果。为了实时、准确、以较高的精度同步采集声源信号,进行后续声源定位研究。在此对LabVIEW驱动普通数据采集卡进行了研究,针对北京双诺公司生产的MP420数据采集卡,成功地实现了可供LabVIEW直接调用的动态库的编制与调用,并结合LY-901LS拾音器开发出了一套性价比较高的数据采集系统。实验表明,该系统操作简单,使用户更精确、方便地完成对语音数据的采集。
- 段丽萍张宁潘峥嵘
- 关键词：语音信号采集
- 改进的背景减法与五帧差分法相结合的运动目标检测被引量：5
- 2017年
- 为了能够更加准确、完整地检测出视频中的运动目标,该文基于改进的背景减法与五帧差分法,提出了一种高效、快捷的目标检测方法。该方法对视频中相邻五帧图像进行灰度变换、中值滤波和直方图均衡化等预处理,以降低噪声影响;利用五帧差分法得到第3帧中目标的大致范围的二值图像,同时将第3帧与系统预存背景帧差分,并对获得的结果实行边缘提取操作和二值化处理;将2种方法得到的图像进行逻辑或运算,即可得到运动目标的精确区域。经试验证明,该种方法获得的目标区域轮廓更加清晰,内容更加丰富。
- 潘峥嵘钟珍珍张宁
- 关键词：图像处理图像分割运动目标检测
- RFID和WSNs技术在机器人协同定位中的应用研究被引量：2
- 2012年
- 针对常用定位技术难以满足移动机器人协同定位精度高、实时性强的要求,提出了射频识别(RFID)和无线传感器网络(WSNs)混合定位技术。采用有源RFID定位技术,参考身份标识ID对应的电子标签在未知环境中的位置坐标,利用接收到的信号强度结合改进的极大似然估计算法确定出单个机器人的位置坐标。基于WSNs技术,确定出父节点机器人与预协作子机器人之间的相对方向和距离信息。给出了机器人自身绝对位置和协作机器人之间相对定位的算法,并通过实际电路和程序设计进行了实验验证。结果表明:该方法有效,可取,可解决多机器人可协同定位的范围小,精度低,实时性差等问题。
- 潘峥嵘杨维满朱翔张宁
- 关键词：移动机器人无线传感器网络
- 电力系统无功优化研究综述被引量：18
- 2014年
- 介绍了考虑多目标函数时无功优化模型的建立与解决方法,在总结了传统优化算法的基础上着重介绍了已经改进的智能优化算法和混合的智能优化算法在无功优化上的应用,简单介绍了动态无功优化的几种优化算法,并对今后无功优化的研究方向做出了展望。
- 党存禄张宁邵冲
- 关键词：电力系统无功优化智能优化算法动态无功优化
- 基于互相关的有效奇异值消噪方法被引量：1
- 2015年
- 为了提高信号的信噪比,针对奇异值分解消噪方法中用于重构的有效奇异值个数难以确定问题,提出了一种基于互相关的有效奇异值选取方法,进而达到消噪的目的。该方法利用单个奇异值重构得到的分量信号,求互相关,从而确定用于重构的有效奇异值个数。通过采用含有不同频率成分的带噪信号对该方法进行验证,并与同类奇异值选择方法进行对比,结果表明,该方法不仅简单易行而且效果较好。
- 潘峥嵘谯自健张宁戴芮
- 关键词：信噪比奇异值消噪互相关
- 一种导览机器人用演示设备控制方法
- 本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法，包括如下步骤：导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息，将演示指令信息发送给控制器，演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收演示指令信息，并根据演示...
- 潘峥嵘包广清朱翔张宁冯涛龚翔李策李涛李春云卢明刘晓阳张磊许鑫程启超
- 改进的基音周期检测算法研究被引量：7
- 2015年
- 针对传统的短时平均幅度差函数(AMDF)法由于出现均值下降趋势,谷点并非全局最低谷点而导致基音周期提取中的倍频和半频错误出现的情况,提出一种改进算法。将传统的AMDF经过经验模式分解(EMD)处理后去掉趋势项重组新的EMDAMDF,再利用短时自相关函数(ACF)对其进行加权,构造新的EMDAMDF/ACF加权平方特征检测该语音帧的基音。仿真结果表明,该方法有效地加强了AMDF的谷值特性提高了基音周期检测的准确率。
- 潘峥嵘戴芮张宁
- 关键词：基音周期经验模式分解自相关函数
