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李松涛

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇力反馈
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行机器人
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇眼动
  • 2篇眼动仪
  • 2篇移动机器人
  • 2篇视觉反馈
  • 2篇视线
  • 2篇视线跟踪
  • 2篇人机
  • 2篇人机接口
  • 2篇人机接口设备
  • 2篇人机接口装置
  • 2篇力觉
  • 2篇力觉反馈
  • 2篇接口
  • 2篇接口设备
  • 2篇接口装置

机构

  • 8篇东南大学

作者

  • 8篇李松涛
  • 6篇宋光明
  • 6篇宋爱国
  • 5篇高源
  • 3篇陈钢
  • 2篇曾洪
  • 1篇丁辉

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2008
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
具有自消化引擎的刀具经济生命库存模型研究
市场竞争和成本波动使得刀具管理在制造业中越来越受到人们的重视。尽管企业资源计划ERP已得到普遍的认同并广泛应用,但刀具管理仍然沿用经典库存管理的理论和方法。传统库存理论无法解释刀具在制造过程中表现出其显著的生命特征。 ...
李松涛
关键词：刀具管理库存管理经济订货批量模型
文献传递
基于视线和力反馈的移动机器人编队导航半自主控制方法
本发明公开了基于视线和力反馈的移动机器人编队导航半自主控制方法;该系统由主端，从端和通讯环节三部分组成。主端包含一个操作员，一台眼动仪，一台手控器和一台控制计算机。从端包括多移动机器人系统，摄像头和工作环境。主从端之间通...
宋光明程琳琳曾洪秦留界高源李松涛宋爱国
文献传递
一种面向阀门旋拧的双臂作业型飞行机器人系统及方法
本发明提出了一种面向阀门旋拧的双臂作业型飞行机器人系统及方法，作业型飞行机器人系统由非共线的倾斜六旋翼飞行器、作业装置和主端人机接口装置组成，其中作业装置包括一对二自由度机械臂及机械手组成；主端人机接口装置包括PC机和力...
宋光明陈钢高源李松涛宋爱国
文献传递
基于光流与特征匹配的架空导线巡检机器人视觉定位
定位技术是架空导线巡检机器人研究领域的关键技术之一。在巡检作业中，为了准确反馈导线缺陷位置，需要准确获知自身在作业空间的位置。现有架空导线巡检机器人多采用基于卫星定位的绝对定位方法，与基于轮式编码器的接触式定位方法，存在...
李松涛
关键词：巡检机器人视觉定位
文献传递
一种装载于无人机上的轻量化机械臂系统及其控制方法
本发明公开了一种装载于无人机上的轻量化机械臂系统及其控制方法，包括无人机体、机械臂、机械爪及控制方法，机械臂从结构和材料两个方面来实现了轻量化，有效降低作业型飞行机器人的载重，机械爪采用同轴驱动，能够自动适应贴合被夹持物...
宋光明陈钢顾玥宋爱国李松涛
一种面向阀门旋拧的双臂作业型飞行机器人系统及方法
本发明提出了一种面向阀门旋拧的双臂作业型飞行机器人系统及方法，作业型飞行机器人系统由非共线的倾斜六旋翼飞行器、作业装置和主端人机接口装置组成，其中作业装置包括一对二自由度机械臂及机械手组成；主端人机接口装置包括PC机和力...
宋光明陈钢高源李松涛宋爱国
基于视线和力反馈的移动机器人编队导航半自主控制方法
本发明公开了基于视线和力反馈的移动机器人编队导航半自主控制方法;该系统由主端，从端和通讯环节三部分组成。主端包含一个操作员，一台眼动仪，一台手控器和一台控制计算机。从端包括多移动机器人系统，摄像头和工作环境。主从端之间通...
宋光明程琳琳曾洪秦留界高源李松涛宋爱国
基于视觉和力反馈的导线探伤机器人远程控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于视觉和力反馈的导线探伤机器人远程控制系统及控制方法，主要包括以下步骤：1）操作者通过主端控制箱远程控制从端机器人；2）从端机器人在受控完成相应动作后，一方面通过虚拟力反馈算法，获得相对预设目标点或防震...
宋光明高源李松涛宋爱国丁辉
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