公共文化服务平台

共 2 条记录，以下是 1-2

全选清除导出

排序方式：

用于水处理的常压毛细管针放电等离子体反应器设计及特性研究: <正>引言在新型污水处理技术中,等离子体污水处理技术兼具湿式氧化技术、光催化氧化法、超临界水氧化法、电化学催化降解法等技术的优势,以其降解效果好、处理效率高、与环境兼容性强等显著特点受到广泛关注,在污水处理领域展示出了良...; 聂秋月李永哲辛怡颖张杰李和平包成玉周律; 文献传递

基于DSP系统的视觉伺服涂胶机器人设计被引量：1: 2013年; 当前涂胶机器人存在涂胶胶线不均匀、工件涂胶路径设定较复杂等缺点。文章使用动态数字图像采集和图像处理技术实现实时捕获图像;将获取图像转换成匹配特征矢量,通过与标准图库进行比较正确判断工件型号;引入零件骨架提取和零件骨架拟合,实现零件信息矢量化;将视觉伺服应用于涂胶过程中,把视觉系统嵌入涂胶机器人系统的反馈回路中,实现机器人高精度控制;在图像信息中进行胶线曲线提取,使用形态学的方法进行胶线曲线细化,得到胶线骨架信息,判断胶线闭合性,检测胶线的质量。实验证明,所设计的算法效率较高,所研制的系统功能强、效果好。; 李永哲张翰翔赵延婷孙艳彬安逸; 关键词：视觉伺服涂胶机器人 DM642

全选清除导出

共1页<1>

李永哲